订阅ROS中imu话题CPP文件编译报错error: ‘imuCallback’ was not declared in this scope，怎么解决

很抱歉，我不熟悉ROS的imu话题，但是可以给你一些建议：首先，检查你的CPP文件是否声明了imuCallback函数，如果没有，请声明它；其次，检查你的编译器是否正确设置，并确认你的CPP文件正确地包含了头文件；最后，检查你的CPP文件中的函数是否声明了正确的函数参数类型。