NPC.set_target_location(end_point) AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'

这个错误提示意味着你在一个名为 "Vehicle" 的对象上调用了一个名为 "set_target_location" 的方法，但是这个对象并没有这个方法。这个错误通常是由于以下原因之一引起的：

1. 拼写错误：你可能意外地将方法名拼错了，或者没有正确地引用方法所在的类。请检查拼写并确保你正在调用正确的方法。

2. 类型错误：可能是因为你的代码中的某个变量或表达式返回了一个不同的对象类型，而不是你所期望的类型。请检查你的代码，并确保你正在使用正确的对象类型。

3. 方法不存在：这个错误可能是因为你的代码中的类确实没有名为 "set_target_location" 的方法。请检查你的代码，并确保你正在调用存在的方法。

需要注意的是，在CARLA中，NPC车辆的控制方式与普通车辆略有不同。NPC车辆通常由CARLA自动控制，因此不能直接调用 `set_target_location()` 方法来设置其终点。相反，你需要将NPC车辆设置为自动驾驶模式，然后CARLA将自动控制它到达目的地。你可以使用 `set_autopilot(True)` 方法将NPC车辆设置为自动驾驶模式，并使用 `set_destination()` 方法来设置其终点。

相关问题

使用npc.set_target_location(end_point)也会报错 AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'

非常抱歉，我之前的回答有误。在Carla中，NPC并没有set_target_location()方法，而是Vehicle类具有该方法。因此，你需要先获取NPC对象所对应的Vehicle对象，然后再在Vehicle对象上调用set_target_location()方法。

以下是示例代码，演示如何在Carla中为NPC设置起点和终点：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(2.0)

world = client.get_world()

# spwan NPC
npc_bp = world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=100, y=100, z=2), carla.Rotation(yaw=180))
npc = world.spawn_actor(npc_bp, spawn_point)

# set target location
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=2)
npc_vehicle = npc.get_vehicle()
npc_vehicle.set_target_location(end_point)

这里我们首先使用spawn_actor()方法在Carla中生成了一个NPC对象，然后使用get_vehicle()方法获取了该NPC对象所对应的Vehicle对象，最后在Vehicle对象上调用set_target_location()方法设置NPC对象的终点。

如果你在使用npc.get_vehicle()时出现AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'get_vehicle'的错误，那么可能是因为你没有正确地获取到NPC对象。你可以检查一下spawn_actor()方法返回的对象是否为NPC类型的对象。如果你需要更多帮助，请提供更多的代码细节。

无论使用npc.set_target_location(end_point)还是npc_vehicle = npc.get_vehicle() npc_vehicle.set_target_location(end_point)都会报错 AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'

非常抱歉，我的回答有误。在Carla中，NPC和Vehicle都没有set_target_location()方法。实际上，set_target_location()方法是由AutopilotControl类实现的。因此，如果你想在Carla中为NPC设置起点和终点，你可以使用以下代码：

import carla

client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(2.0)

world = client.get_world()

# spwan NPC
npc_bp = world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
spawn_point = carla.Transform(carla.Location(x=100, y=100, z=2), carla.Rotation(yaw=180))
npc = world.spawn_actor(npc_bp, spawn_point)

# set target location
end_point = carla.Location(x=200, y=200, z=2)
npc_controller = carla.command.MotionPlanningControl()
npc_controller.set_target_location(end_point)
npc_controller.max_speed = 20
npc_controller.max_acceleration = 5
npc_controller.max_deceleration = 10
npc_controller.max_turn_radius = 50
npc_controller.target_yaw = npc.get_transform().rotation.yaw

npc.apply_control(npc_controller)

这里我们首先使用spawn_actor()方法在Carla中生成了一个NPC对象，然后使用MotionPlanningControl()类创建了一个控制器对象npc_controller，最后在npc_controller上设置了终点、最大速度、最大加速度、最大减速度、最大转弯半径和目标偏航角。最后，我们使用apply_control()方法将控制器应用于NPC对象。

希望这个回答可以帮助到你，如果你还有其他问题，请随时提出。