NPC.set_target_location(end_point) AttributeError: 'Vehicle' object has no attribute 'set_target_location'

这个错误提示意味着你在一个名为 "Vehicle" 的对象上调用了一个名为 "set_target_location" 的方法，但是这个对象并没有这个方法。这个错误通常是由于以下原因之一引起的：

1. 拼写错误：你可能意外地将方法名拼错了，或者没有正确地引用方法所在的类。请检查拼写并确保你正在调用正确的方法。

2. 类型错误：可能是因为你的代码中的某个变量或表达式返回了一个不同的对象类型，而不是你所期望的类型。请检查你的代码，并确保你正在使用正确的对象类型。

3. 方法不存在：这个错误可能是因为你的代码中的类确实没有名为 "set_target_location" 的方法。请检查你的代码，并确保你正在调用存在的方法。

需要注意的是，在CARLA中，NPC车辆的控制方式与普通车辆略有不同。NPC车辆通常由CARLA自动控制，因此不能直接调用 `set_target_location()` 方法来设置其终点。相反，你需要将NPC车辆设置为自动驾驶模式，然后CARLA将自动控制它到达目的地。你可以使用 `set_autopilot(True)` 方法将NPC车辆设置为自动驾驶模式，并使用 `set_destination()` 方法来设置其终点。