ur示教器怎么安装多个urcap程序
时间: 2024-06-04 17:10:43 浏览: 36
要在UR示教器上安装多个URCap程序,请按照以下步骤进行操作:
1. 将第一个URCap程序上传到示教器上。您可以通过URCap管理器或使用USB存储设备上传。
2. 安装第一个URCap程序。在URCap管理器中选择已上传的URCap程序,然后单击“安装”。
3. 重复步骤1和步骤2以安装其他URCap程序。
4. 在URPolyscope界面上,单击左下角的“菜单”按钮,在弹出菜单中选择“设置”。
5. 在设置菜单中,选择“安装程序”选项卡。
6. 找到您想要安装的URCap程序,并单击“安装”。
7. 安装完成后,您可以在URPolyscope界面上看到新的URCap程序。
8. 重复步骤6和步骤7,直到您安装了所有想要的URCap程序。
请注意,一次只能安装一个URCap程序。在安装下一个URCap程序之前,请确保已经安装了之前的URCap程序。
相关问题
ur示教器在设置中怎么添加多个激活的urcap
要在UR示教器中添加多个激活的URCap,请按照以下步骤操作:
1. 打开UR示教器并连接到机器人系统。
2. 在UR示教器的主界面上,选择“设置”。
3. 在“设置”菜单中,选择“URCaps”选项卡。
4. 在“URCaps”选项卡中,您将看到可用的URCap列表。要添加新的激活URCap,请单击“添加新的URCap”按钮。
5. 在弹出的窗口中,选择要添加的URCap,然后单击“添加”按钮。
6. 重复步骤4和5,以添加其他激活的URCap。
7. 单击“保存”按钮以保存更改。
现在,您已经成功地将多个激活的URCap添加到UR示教器中。您可以通过单击URCap名称旁边的复选框来启用或禁用每个URCap。请注意,您需要重新启动机器人系统才能使新的URCap生效。
ur示教器在设置中怎么添加多个相同名称的urcap
在UR示教器中,是不能添加多个相同名称的URCap的。每个URCap应该有唯一的名称来区分它们。如果您想要添加多个相同类型的URCap,您可以给它们不同的名称来区分它们。或者,您可以使用不同版本的URCap,这样它们将拥有不同的名称和版本号。在UR示教器中添加URCap时,请确保您已经对其进行了正确的命名,以便您可以轻松地找到和使用它们。
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