halcon 灰度拉伸

A：

灰度拉伸是一种常用的图像增强技术，可以增强图像的对比度和细节。在Halcon中，可以使用以下函数来进行灰度拉伸：

1. stretch_image：该函数可以对图像进行线性或非线性拉伸，将像素值映射到指定的范围内。

2. equalize_histogram：该函数可以对图像进行直方图均衡化，使像素值在整个灰度范围内分布均匀，从而增强图像对比度。

以下是使用stretch_image函数进行线性灰度拉伸的示例代码：

* 加载图像
read_image(Image,'test.jpg')

* 灰度拉伸
stretch_image(Image,ImageStretched,0,255,10,245)

* 显示拉伸后的图像
disp_image(ImageStretched)

在上述代码中，第三个参数0表示输入图像的最小像素值，第四个参数255表示输入图像的最大像素值。第五个参数10表示输出图像的最小像素值，第六个参数245表示输出图像的最大像素值。其余像素值将通过线性插值计算得到。可以根据实际情况进行调整，以达到最佳效果。