matlab 求主导极点

求主导极点的方法通常有两种：利用MATLAB自带函数或者手动计算。

1. 利用MATLAB自带函数

MATLAB中可以使用`pole`函数求解系统的极点，其中输入参数为系统的传递函数或状态空间模型。例如：

s = tf('s');
G = 1/(s^2+2*s+1);
p = pole(G);

其中`s`为Laplace变量，`G`为系统传递函数，`p`为系统的极点。

2. 手动计算

对于一个给定的传递函数，可以手动计算其极点。例如，对于一个二阶系统的传递函数：

$$G(s) = \frac{b_2s^2+b_1s+b_0}{s^2+a_1s+a_0}$$

其极点可通过求解方程$s^2+a_1s+a_0=0$得到。例如：

a0 = 1;
a1 = 2;
b0 = 1;
b1 = 0;
b2 = 0;

p1 = (-a1 + sqrt(a1^2 - 4*a0))/2;
p2 = (-a1 - sqrt(a1^2 - 4*a0))/2;

p = [p1;p2];

其中，`p1`和`p2`分别为系统的两个极点。注意，当系统存在共轭复数极点时，需要同时考虑实部和虚部。