负统一反馈系统具有前馈函数，定义为G (s) = 10K *（2s + 5）*（s^2 + 6s + 34）/（（s + 7）*（50s^4 + 644s^3 + 996s^2 - 739s - 3559））系统的输入为r (t) = u (t)。你将需要提供一个Matlab代码来找在二阶近似的条件下且在未补偿的条件下的补偿值、主导极点增益K 、输出函数c(t)的最大值、 输出函数c(t)的最终值、 阻尼比、 固有频率ωn 、%OS、 输出函数c(t)趋于稳定的时间，输出函数c(t)达到峰值的时间、稳态误差。

好的，以下是Matlab代码：

num = 10*K*[2 5]*[1 6 34];
den = conv([1 7], [50 644 996 -739 -3559]);
G = tf(num, den);

% 二阶近似
wn = sqrt(den(end-2)/50);
damping = (den(end-1)/2)/wn;
OS = exp((-damping*pi)/sqrt(1-damping^2))*100;
tp = pi/(wn*sqrt(1-damping^2));
ts = 4/(damping*wn);

% 求解K
s = tf('s');
Kp = (s+7)*G;
K = abs(real(max(pole(Kp))));

% 求解补偿值
T = 1/(wn*sqrt(1-damping^2));
alpha = 2.2/T;
compensation = alpha/(s+alpha);

% 求解输出函数c(t)
sys = feedback(series(G, compensation), 1);
t = 0:0.01:50;
[y,t] = step(sys,t);

% 输出结果
disp(['补偿值：', num2str(alpha)]);
disp(['主导极点增益K：', num2str(K)]);
disp(['输出函数c(t)的最大值：', num2str(max(y))]);
disp(['输出函数c(t)的最终值：', num2str(y(end))]);
disp(['阻尼比：', num2str(damping)]);
disp(['固有频率ωn：', num2str(wn)]);
disp(['%OS：', num2str(OS)]);
disp(['输出函数c(t)趋于稳定的时间：', num2str(ts)]);
disp(['输出函数c(t)达到峰值的时间：', num2str(tp)]);
disp(['稳态误差：', num2str(1/(1+dcgain(sys)))]);

请注意，以上代码仅能作为参考，具体结果会根据输入的K值不同而有所变化。