msp430f5529与openmv串口通信程序

以下是一个示例程序，演示了如何在MSP430F5529和OpenMV之间进行串口通信。

首先，你需要连接MSP430F5529和OpenMV的串口引脚。MSP430F5529的UART引脚是P3.3（RX）和P3.4（TX），OpenMV的UART引脚是P4（RX）和P5（TX）。

接下来，使用以下代码在MSP430F5529上初始化串口：

#include <msp430.h>

void UART_init()
{
    P3SEL |= BIT3 + BIT4; // 配置P3.3和P3.4为UART功能

    UCA0CTL1 |= UCSWRST; // 复位UART控制器

    UCA0CTL0 = 0; // 配置UART参数
    UCA0BR0 = 104; // 波特率参数
    UCA0BR1 = 0;
    UCA0MCTL = UCBRS_1;

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // 启用UART控制器
}

void UART_sendChar(char c)
{
    while (!(UCA0IFG & UCTXIFG)); // 等待发送缓冲区空闲
    UCA0TXBUF = c; // 发送字符
}

void UART_sendString(const char* str)
{
    while (*str) // 发送字符串
    {
        UART_sendChar(*str++);
    }
}

char UART_receiveChar()
{
    while (!(UCA0IFG & UCRXIFG)); // 等待接收到字符
    return UCA0RXBUF; // 返回接收到的字符
}

在OpenMV上，你可以使用以下代码来初始化串口：

import sensor, image, time

uart = UART(3, 115200) # 使用P4和P5引脚，波特率为115200

while(True):
    if uart.any():
        data = uart.readline() # 读取串口数据
        print(data) # 输出接收到的数据

    uart.write("Hello from OpenMV!\n") # 发送数据到串口
    time.sleep(100)

这个示例程序会在MSP430F5529上初始化串口，并发送字符串到OpenMV。OpenMV会不断读取串口数据并打印出来，并且每隔100ms发送一条字符串到串口。

你可以根据自己的需求修改代码，以满足你的具体要求。希望对你有帮助！如果你还有其他问题，请继续提问。