Go to the corresponding file, For AMiner and MAG CUDA_VISIBLE_DEVICES={Device_Id} python main.py --train_dir {train dir} --test_dir {test_dir} For Alpha and Yelp CUDA_VISIBLE_DEVICES={Device_Id} python main.py --data_dir {data_dir}这是什么意思

时间: 2024-04-09 13:30:56 浏览: 71
这段指令是在命令行中运行的脚本命令,用于训练或测试 AMiner 和 MAG、Alpha 和 Yelp 数据集的模型。 其中 `{Device_Id}` 是指定 GPU 设备的编号,可以是一个整数,用于指定在多个 GPU 设备中使用的哪一个。 `{train dir}` 是指训练数据集的目录路径。 `{test_dir}` 是指测试数据集的目录路径。 `{data_dir}` 是指数据集的目录路径。 你需要将这些占位符替换为实际的路径和设备编号,然后在命令行中执行相应的命令。
相关问题

帮我分析这段abap代码:FUNCTION zhs_jcy_dmt001. *"---------------------------------------------------------------------- *"*"本地接口: *" IMPORTING *" VALUE(IM_MTART) TYPE ZHS_RANGE_MTART OPTIONAL *" VALUE(IM_MATKL) TYPE ZHS_RANGE_MATKL OPTIONAL *" VALUE(IM_SENDMSG) TYPE FLAG DEFAULT SPACE *" TABLES *" ET_DATA STRUCTURE ZHS_JCY_DTM001 OPTIONAL *"---------------------------------------------------------------------- INCLUDE zgen_bc_x_fmlog_first_phase. WAIT UP TO 3 SECONDS. INCLUDE zgen_bc_x_fmlog_last_phase. EXIT. DATA: lo_jcy TYPE REF TO zcl_hans_jcy_handle, lt_dtm001 TYPE TABLE OF zhs_jcy_dtm001, ls_dtm001 TYPE zhs_jcy_dtm001, lt_dtmc01 TYPE TABLE OF zhs_jcy_dmt01, ls_dtmc01 TYPE zhs_jcy_dmt01. "实例化类 CREATE OBJECT lo_jcy EXPORTING im_hs_tcode = gc_hs_tcode_dtm001. "判断监控点是否启用 IF lo_jcy->is_active( ) EQ zcl_hans_jcy_handle=>no. RETURN. ENDIF. PERFORM frm_get_dmtc01. REFRESH:lt_dtm001. SELECT a~mtart a~matnr b~maktx a~matkl INTO CORRESPONDING FIELDS OF TABLE lt_dtm001 FROM mara AS a INNER JOIN makt AS b ON a~matnr EQ b~matnr AND b~spras EQ sy-langu WHERE mtart IN im_mtart AND matkl IN im_matkl. DATA: l_char TYPE c, l_num TYPE n, l_len TYPE i, l_cnt TYPE i. LOOP AT lt_dtm001 INTO ls_dtm001. CLEAR l_cnt. LOOP AT gt_dtmc01 INTO gs_dtmc01 WHERE mtart EQ ls_dtm001-mtart AND zmatcode NE space. CLEAR:l_char,l_len. CONDENSE: gs_dtmc01-zmatcode. l_len = strlen( gs_dtmc01-zmatcode ). DO l_len TIMES. l_char = gs_dtmc01-zmatcode+l_cnt(1). ENDDO. ENDLOOP. ENDLOOP. CHECK lt_dtm001[] IS NOT INITIAL. ls_dtm001-statm = gc_mat_statm_k. MODIFY lt_dtm001 FROM ls_dtm001 TRANSPORTING statm WHERE statm NE gc_mat_statm_k. et_data[] = lt_dtm001[]. FREE:lt_dtm001. CHECK im_sendmsg EQ 'X'. REFRESH:gt_zhs_jcy_ab_data. CLEAR: gs_return. LOOP AT et_data INTO ls_dtm001. "设置WS参数值 CLEAR gs_zhs_jcy_ab_data. * KEY值 gs_zhs_jcy_ab_data-key03 = ls_dtm001-statm. gs_zhs_jcy_ab_data-key02 = ls_dtm001-mtart. gs_zhs_jcy_ab_data-key01 = ls_dtm001-matnr. "栏位值 gs_zhs_jcy_ab_data-field01 = ls_dtm001-mtart. gs_zhs_jcy_ab_data-field02 = ls_dtm001-matnr. gs_zhs_jcy_ab_data-field03 = ls_dtm001-maktx. gs_zhs_jcy_ab_data-field04 = ls_dtm001-zmatcode. gs_zhs_jcy_ab_data-field05 = ls_dtm001-matkl. gs_zhs_jcy_ab_data-field06 = ls_dtm001-statm. APPEND gs_zhs_jcy_ab_data TO gt_zhs_jcy_ab_data. ENDLOOP. CALL METHOD lo_jcy->call_ws_monitor EXPORTING im_zhs_jcy_ab_data = gt_zhs_jcy_ab_data IMPORTING ex_return = gs_return. FREE lo_jcy. ENDFUNCTION.

这段ABAP代码是一个函数模块,名为ZHS_JCY_DMT001。以下是代码的分析: 1. 首先,代码包含了一个结构体ET_DATA,用于存储结果数据。 2. 在代码的开头,引入了一个名为ZGEN_BC_X_FMLOG_FIRST_PHASE的INCLUDE,然后等待3秒钟,最后引入了一个名为ZGEN_BC_X_FMLOG_LAST_PHASE的INCLUDE。 3. 接下来定义了一些变量,包括一个指向ZCL_HANS_JCY_HANDLE类的引用变量LO_JCY,一个内表LT_DTM001和LS_DTM001用于存储数据,以及一些其他的内表和数据对象。 4. 使用CREATE OBJECT语句实例化了LO_JCY对象,并传入了一个参数IM_HS_TCODE。 5. 通过调用LO_JCY对象的IS_ACTIVE方法判断监控点是否启用,如果未启用,则返回。 6. 调用一个名为FRM_GET_DMTC01的子程序。 7. 清空LT_DTM001内表。 8. 使用SELECT语句从MARA和MAKT表中获取数据,并将结果存储在LT_DTM001内表中。查询条件是MTART字段在IM_MTART中,MATKL字段在IM_MATKL中。 9. 定义了一些其他变量。 10. 使用循环遍历LT_DTM001内表中的每一行数据。在循环内部,使用另一个循环遍历GT_DTMCO1内表中满足条件的行,并对其中的ZMATCODE字段进行处理。 11. 检查LT_DTM001内表是否为空。 12. 修改LT_DTM001内表中的STATM字段的值为GC_MAT_STATM_K,除非STATM字段的值已经是GC_MAT_STATM_K。 13. 将LT_DTM001内表的数据赋值给ET_DATA内表。 14. 清空LT_DTM001内表。 15. 检查IM_SENDMSG是否等于'X'。 16. 清空GT_ZHS_JCY_AB_DATA内表和GS_RETURN结构体。 17. 使用循环遍历ET_DATA内表中的每一行数据,并将相应的字段值赋值给GS_ZHS_JCY_AB_DATA结构体的对应字段。 18. 将GS_ZHS_JCY_AB_DATA添加到GT_ZHS_JCY_AB_DATA内表中。 19. 调用LO_JCY对象的CALL_WS_MONITOR方法,并传入GT_ZHS_JCY_AB_DATA参数,将返回结果存储在GS_RETURN结构体中。 20. 清空LO_JCY对象。 这是一个用于处理数据并调用外部服务的ABAP函数模块。

version: '3' services: kafka01: image: wurstmeister/kafka:latest ports: - 19092:9092 environment: - KAFKA_BROKER_ID=0 - KAFKA_ZOOKEEPER_CONNECT=192.168.233.129:12181 - KAFKA_ADVERTISED_LISTENERS=PLAINTEXT://192.168.233.129:19092 - KAFKA_LISTENERS=PLAINTEXT://0.0.0.0:9092 container_name: kafka01 tty: true restart: always 给坐上持久化

To add persistence to the Kafka container, you can add a volume to the `docker-compose.yml` file. Here's an updated version with persistence: ```yaml version: '3' services: kafka01: image: wurstmeister/kafka:latest ports: - 19092:9092 environment: - KAFKA_BROKER_ID=0 - KAFKA_ZOOKEEPER_CONNECT=192.168.233.129:12181 - KAFKA_ADVERTISED_LISTENERS=PLAINTEXT://192.168.233.129:19092 - KAFKA_LISTENERS=PLAINTEXT://0.0.0.0:9092 container_name: kafka01 tty: true restart: always volumes: - ./kafka/data:/kafka/data - ./kafka/logs:/kafka/logs ``` In this updated configuration, two volumes are added: `./kafka/data` and `./kafka/logs`. These volumes will map the Kafka container's data and logs directories to the corresponding directories on the host machine, allowing for persistence of data and logs even if the container is recreated. Make sure to create the `kafka/data` and `kafka/logs` directories in the same location as your `docker-compose.yml` file before running `docker-compose up -d`.
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把下面的格式改成代码形式,并每行进行一局注释#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import time def read_file(file_path): test_file = open(file_path, "r") test_words = test_file.read() test_file.close() return test_words def save_result(result, file_path): output_file = open(file_path, "w") output_file.write(result) print("Save completed") def count_word(input_str): count_words = input_str.split() count_dict = {} for word in count_words: word = word.lower() if word not in count_dict.keys(): count_dict[word] = 1 else: count_dict[word] += 1 return count_dict def get_min(count_dict): min_count = min(count_dict.values()) min_words = [] for word, count in count_dict.items(): if count == min_count: min_words.append(word) return min_words, min_count def get_localtime(): localtime = time.localtime() return time.strftime("%H:%M:%S", localtime) def convert2str(*args): output_str = "The words and corresponding times:\n" for arg in args: try: if type(arg) == list: tmp_str = " ".join(arg) output_str += tmp_str elif type(arg) == int or type(arg) == str: output_str += " : " output_str += str(arg) except: print("Error, unknown type:", type(arg)) return output_str if __name__ == '__main__': test_words = read_file("test_words.txt") count_result = count_word(test_words) min_words, min_count = get_min(count_result) print("check_time:", get_localtime()) print("check_result:", min_words, min_count) output_str = convert2str(min_words, min_count) save_result(output_str, "test_word_result.txt")

06/06/2023-16:31:47] [TRT] [I] [MemUsageChange] TensorRT-managed allocation in IExecutionContext creation: CPU +0, GPU +0, now: CPU 0, GPU 0 (MiB) /home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/tensorrt/__init__.py:166: FutureWarning: In the future np.bool will be defined as the corresponding NumPy scalar. bool: np.bool, Traceback (most recent call last): File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/bin/yolo", line 8, in <module> sys.exit(entrypoint()) File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/ultralytics/yolo/cfg/__init__.py", line 398, in entrypoint getattr(model, mode)(**overrides) # default args from model File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/_contextlib.py", line 115, in decorate_context return func(*args, **kwargs) File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/ultralytics/yolo/engine/model.py", line 302, in val validator(model=self.model) File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/_contextlib.py", line 115, in decorate_context return func(*args, **kwargs) File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/ultralytics/yolo/engine/validator.py", line 114, in __call__ model = AutoBackend(model, device=self.device, dnn=self.args.dnn, data=self.args.data, fp16=self.args.half) File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/ultralytics/nn/autobackend.py", line 174, in __init__ dtype = trt.nptype(model.get_binding_dtype(i)) File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/tensorrt/__init__.py", line 166, in nptype bool: np.bool, File "/home/sniper/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.8/site-packages/numpy/__init__.py", line 305, in __getattr__ raise AttributeError(__former_attrs__[attr]) AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'bool'. np.bool was a deprecated alias for the builtin bool. To avoid this error in existing code, use bool by itself. Doing this will not modify any behavior and is safe. If you specifically wanted the numpy scalar type, use np.bool_ here. The aliases was originally deprecated in NumPy 1.20; for more details and guidance see the original release note at: https://numpy.org/devdocs/release/1.20.0-notes.html#deprecations 如何修复

解释一下这段代码function [params, bg_area, fg_area, area_resize_factor] = initializeAllAreas(im, params) % we want a regular frame surrounding the object avg_dim = sum(params.target_sz)/2; % size from which we extract features bg_area = round(params.target_sz + avg_dim); % pick a "safe" region smaller than bbox to avoid mislabeling fg_area = round(params.target_sz - avg_dim * params.inner_padding); % saturate to image size if(bg_area(2)>size(im,2)), bg_area(2)=size(im,2)-1; end if(bg_area(1)>size(im,1)), bg_area(1)=size(im,1)-1; end % make sure the differences are a multiple of 2 (makes things easier later in color histograms) bg_area = bg_area - mod(bg_area - params.target_sz, 2); fg_area = fg_area + mod(bg_area - fg_area, 2); % Compute the rectangle with (or close to) params.fixedArea and % same aspect ratio as the target bbox area_resize_factor = sqrt(params.fixed_area/prod(bg_area)); params.norm_bg_area = round(bg_area * area_resize_factor); % Correlation Filter (HOG) feature space % It smaller that the norm bg area if HOG cell size is > 1 params.cf_response_size = floor(params.norm_bg_area / params.hog_cell_size); % given the norm BG area, which is the corresponding target w and h? norm_target_sz_w = 0.75*params.norm_bg_area(2) - 0.25*params.norm_bg_area(1); norm_target_sz_h = 0.75*params.norm_bg_area(1) - 0.25*params.norm_bg_area(2); % norm_target_sz_w = params.target_sz(2) * params.norm_bg_area(2) / bg_area(2); % norm_target_sz_h = params.target_sz(1) * params.norm_bg_area(1) / bg_area(1); params.norm_target_sz = round([norm_target_sz_h norm_target_sz_w]); % distance (on one side) between target and bg area norm_pad = floor((params.norm_bg_area - params.norm_target_sz) / 2); radius = min(norm_pad); % norm_delta_area is the number of rectangles that are considered. % it is the "sampling space" and the dimension of the final merged resposne % it is squared to not privilege any particular direction params.norm_delta_area = (2*radius+1) * [1, 1]; % Rectangle in which the integral images are computed. % Grid of rectangles ( each of size norm_target_sz) has size norm_delta_area. params.norm_pwp_search_area = params.norm_target_sz + params.norm_delta_area - 1; end

--------------------------------------------------------------------------- AttributeError Traceback (most recent call last) Cell In[36], line 5 3 colnm = data_train1.columns.tolist() # 列表头 4 mcorr = data_train1[colnm].corr(method="spearman") # 相关系数矩阵,即给出了任意两个变量之间的相关系数 ----> 5 mask = np.zeros_like(mcorr, dtype=np.bool) # 构造与mcorr同维数矩阵 为bool型 6 mask[np.triu_indices_from(mask)] = True # 角分线右侧为True 7 cmap = sns.diverging_palette(220, 10, as_cmap=True) # 返回matplotlib colormap对象 File c:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python38\lib\site-packages\numpy\__init__.py:305, in __getattr__(attr) 300 warnings.warn( 301 f"In the future np.{attr} will be defined as the " 302 "corresponding NumPy scalar.", FutureWarning, stacklevel=2) 304 if attr in __former_attrs__: --> 305 raise AttributeError(__former_attrs__[attr]) 307 # Importing Tester requires importing all of UnitTest which is not a 308 # cheap import Since it is mainly used in test suits, we lazy import it 309 # here to save on the order of 10 ms of import time for most users 310 # 311 # The previous way Tester was imported also had a side effect of adding 312 # the full numpy.testing namespace 313 if attr == 'testing': AttributeError: module 'numpy' has no attribute 'bool'. np.bool was a deprecated alias for the builtin bool. To avoid this error in existing code, use bool by itself. Doing this will not modify any behavior and is safe. If you specifically wanted the numpy scalar type, use np.bool_ here. The aliases was originally deprecated in NumPy 1.20; for more details and guidance see the original release note at: https://numpy.org/devdocs/release/1.20.0-notes.html#deprecations出现的问题

from tkinter import * import cv2 import numpy as np from PIL import ImageGrab from tensorflow.keras.models import load_model from temp import * model = load_model('mnist.h5') image_folder = "img/" root = Tk() root.resizable(0, 0) root.title("HDR") lastx, lasty = None, None image_number = 0 cv = Canvas(root, width=1200, height=480, bg='white') cv.grid(row=0, column=0, pady=2, sticky=W, columnspan=2) def clear_widget(): global cv cv.delete('all') def draw_lines(event): global lastx, lasty x, y = event.x, event.y cv.create_line((lastx, lasty, x, y), width=8, fill='black', capstyle=ROUND, smooth=True, splinesteps=12) lastx, lasty = x, y def activate_event(event): global lastx, lasty cv.bind('<B1-Motion>', draw_lines) lastx, lasty = event.x, event.y cv.bind('<Button-1>', activate_event) def Recognize_Digit(): global image_number filename = f'img_{image_number}.png' root.update() widget = cv x = root.winfo_rootx() + widget.winfo_rootx() y = root.winfo_rooty() + widget.winfo_rooty() x1 = x + widget.winfo_width() y1 = y + widget.winfo_height() print(x, y, x1, y1) # get image and save ImageGrab.grab().crop((x, y, x1, y1)).save(image_folder + filename) image = cv2.imread(image_folder + filename, cv2.IMREAD_COLOR) gray = cv2.cvtColor(image.copy(), cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, th = cv2.threshold( gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU) # contours = cv2.findContours( # th, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0] Position = findContours(th) for m in range(len(Position)): # make a rectangle box around each curve cv2.rectangle(th, (Position[m][0], Position[m][1]), ( Position[m][2], Position[m][3]), (255, 0, 0), 1) # Cropping out the digit from the image corresponding to the current contours in the for loop digit = th[Position[m][1]:Position[m] [3], Position[m][0]:Position[m][2]] # Resizing that digit to (18, 18) resized_digit = cv2.resize(digit, (18, 18)) # Padding the digit with 5 pixels of black color (zeros) in each side to finally produce the image of (28, 28) padded_digit = np.pad(resized_digit, ((5, 5), (5, 5)), "constant", constant_values=0) digit = padded_digit.reshape(1, 28, 28, 1) digit = digit / 255.0 pred = model.predict([digit])[0] final_pred = np.argmax(pred) data = str(final_pred) + ' ' + str(int(max(pred) * 100)) + '%' print(data) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX fontScale = 0.5 color = (255, 0, 0) thickness = 1 cv2.putText(th, data, (Position[m][0], Position[m][1] - 5), font, fontScale, color, thickness) cv2.imshow('image', th) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() btn_save = Button(text='Recognize Digit', command=Recognize_Digit) btn_save.grid(row=2, column=0, pady=1, padx=1) button_clear = Button(text='Clear Widget', command=clear_widget) button_clear.grid(row=2, column=1, pady=1, padx=1) root.mainloop()

class MSMDAERNet(nn.Module): def init(self, pretrained=False, number_of_source=15, number_of_category=4): super(MSMDAERNet, self).init() self.sharedNet = pretrained_CFE(pretrained=pretrained) # for i in range(1, number_of_source): # exec('self.DSFE' + str(i) + '=DSFE()') # exec('self.cls_fc_DSC' + str(i) + '=nn.Linear(32,' + str(number_of_category) + ')') for i in range(number_of_source): exec('self.DSFE' + str(i) + '=DSFE()') exec('self.cls_fc_DSC' + str(i) + '=nn.Linear(32,' + str(number_of_category) + ')') def forward(self, data_src, number_of_source, data_tgt=0, label_src=0, mark=0): ''' description: take one source data and the target data in every forward operation. the mmd loss is calculated between the source data and the target data (both after the DSFE) the discrepency loss is calculated between all the classifiers' results (test on the target data) the cls loss is calculated between the ground truth label and the prediction of the mark-th classifier 之所以target data每一条线都要过一遍是因为要计算discrepency loss, mmd和cls都只要mark-th那条线就行 param {type}: mark: int, the order of the current source data_src: take one source data each time number_of_source: int label_Src: corresponding label data_tgt: target data return {type} ''' mmd_loss = 0 disc_loss = 0 data_tgt_DSFE = [] if self.training == True: # common feature extractor data_src_CFE = self.sharedNet(data_src) data_tgt_CFE = self.sharedNet(data_tgt) # Each domian specific feature extractor # to extract the domain specific feature of target data for i in range(number_of_source): DSFE_name = 'self.DSFE' + str(i) data_tgt_DSFE_i = eval(DSFE_name)(data_tgt_CFE) data_tgt_DSFE.append(data_tgt_DSFE_i) # Use the specific feature extractor # to extract the source data, and calculate the mmd loss DSFE_name = 'self.DSFE' + str(mark) data_src_DSFE = eval(DSFE_name)(data_src_CFE) # mmd_loss += utils.mmd(data_src_DSFE, data_tgt_DSFE[mark]) mmd_loss += utils.mmd_linear(data_src_DSFE, data_tgt_DSFE[mark]) # discrepency loss for i in range(len(data_tgt_DSFE)): if i != mark: disc_loss += torch.mean(torch.abs( F.softmax(data_tgt_DSFE[mark], dim=1) - F.softmax(data_tgt_DSFE[i], dim=1) )) # domain specific classifier and cls_loss DSC_name = 'self.cls_fc_DSC' + str(mark) pred_src = eval(DSC_name)(data_src_DSFE) cls_loss = F.nll_loss(F.log_softmax( pred_src, dim=1), label_src.squeeze()) return cls_loss, mmd_loss, disc_loss中data_tgt_DSFE的长度

[ERROR] [1686470934.428942562]: Failed to load nodelet [/vesc/high_level/ackermann_cmd_mux] of type [ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet] even after refreshing the cache: Could not find library corresponding to plugin ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists. [ERROR] [1686470934.428971220]: The error before refreshing the cache was: Could not find library corresponding to plugin ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists. [FATAL] [1686470934.431196976]: Failed to load nodelet '/vesc/high_level/ackermann_cmd_mux of type ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet to manager ackermann_cmd_mux_nodelet_manager' [ERROR] [1686470934.443739149]: Failed to load nodelet [/vesc/low_level/ackermann_cmd_mux] of type [ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet] even after refreshing the cache: Could not find library corresponding to plugin ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists. [ERROR] [1686470934.443788076]: The error before refreshing the cache was: Could not find library corresponding to plugin ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists. [FATAL] [1686470934.443989800]: Failed to load nodelet '/vesc/low_level/ackermann_cmd_mux of type ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet to manager ackermann_cmd_mux_nodelet_manager' [INFO] [1686470934.604266, 0.000000]: Waiting for /clock to be available... [vesc/high_level/ackermann_cmd_mux-15] process has died [pid 14355, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/nodelet/nodelet load ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet ackermann_cmd_mux_nodelet_manager __name:=ackermann_cmd_mux __log:=/home/wangyize/.ros/log/34ccd5d4-082f-11ee-88c4-d10631277e54/vesc-high_level-ackermann_cmd_mux-15.log]. log file: /home/wangyize/.ros/log/34ccd5d4-082f-11ee-88c4-d10631277e54/vesc-high_level-ackermann_cmd_mux-15*.log [vesc/low_level/ackermann_cmd_mux-17] process has died [pid 14362, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/nodelet/nodelet load ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet ackermann_cmd_mux_nodelet_manager __name:=ackermann_cmd_mux __log:=/home/wangyize/.ros/log/34ccd5d4-082f-11ee-88c4-d10631277e54/vesc-low_level-ackermann_cmd_mux-17.log]. log file: /home/wangyize/.ros/log/34ccd5d4-082f-11ee-88c4-d10631277e54/vesc-low_level-ackermann_cmd_mux-17*.log

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资源摘要信息: "AkariBot-Core是一个基于NodeJS开发的机器人程序,具有kawaii(可爱)的属性,与名为Akari-chan的虚拟角色形象相关联。它的功能包括但不限于绘图、处理请求和与用户的互动。用户可以通过提供山脉的名字来触发一些预设的行为模式,并且机器人会进行相关的反馈。此外,它还具有响应用户需求的能力,例如在用户感到口渴时提供饮料建议。AkariBot-Core的代码库托管在GitHub上,并且使用了git版本控制系统进行管理和更新。 安装AkariBot-Core需要遵循一系列的步骤。首先需要满足基本的环境依赖条件,包括安装NodeJS和一个数据库系统(MySQL或MariaDB)。接着通过克隆GitHub仓库的方式获取源代码,然后复制配置文件并根据需要修改配置文件中的参数(例如机器人认证的令牌等)。安装过程中需要使用到Node包管理器npm来安装必要的依赖包,最后通过Node运行程序的主文件来启动机器人。 该机器人的应用范围包括但不限于维护社区(Discord社区)和执行定期处理任务。从提供的信息看,它也支持与Mastodon平台进行交互,这表明它可能被设计为能够在一个开放源代码的社交网络上发布消息或与用户互动。标签中出现的"MastodonJavaScript"可能意味着AkariBot-Core的某些功能是用JavaScript编写的,这与它基于NodeJS的事实相符。 此外,还提到了另一个机器人KooriBot,以及一个名为“こおりちゃん”的虚拟角色形象,这暗示了存在一系列类似的机器人程序或者虚拟形象,它们可能具有相似的功能或者在同一个项目框架内协同工作。文件名称列表显示了压缩包的命名规则,以“AkariBot-Core-master”为例子,这可能表示该压缩包包含了整个项目的主版本或者稳定版本。" 知识点总结: 1. NodeJS基础:AkariBot-Core是使用NodeJS开发的,NodeJS是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境,广泛用于开发服务器端应用程序和机器人程序。 2. MySQL数据库使用:机器人程序需要MySQL或MariaDB数据库来保存记忆和状态信息。MySQL是一个流行的开源关系数据库管理系统,而MariaDB是MySQL的一个分支。 3. GitHub版本控制:AkariBot-Core的源代码通过GitHub进行托管,这是一个提供代码托管和协作的平台,它使用git作为版本控制系统。 4. 环境配置和安装流程:包括如何克隆仓库、修改配置文件(例如config.js),以及如何通过npm安装必要的依赖包和如何运行主文件来启动机器人。 5. 社区和任务处理:该机器人可以用于维护和管理社区,以及执行周期性的处理任务,这可能涉及定时执行某些功能或任务。 6. Mastodon集成:Mastodon是一个开源的社交网络平台,机器人能够与之交互,说明了其可能具备发布消息和进行社区互动的功能。 7. JavaScript编程:标签中提及的"MastodonJavaScript"表明机器人在某些方面的功能可能是用JavaScript语言编写的。 8. 虚拟形象和角色:Akari-chan是与AkariBot-Core关联的虚拟角色形象,这可能有助于用户界面和交互体验的设计。 9. 代码库命名规则:通常情况下,如"AkariBot-Core-master"这样的文件名称表示这个压缩包包含了项目的主要分支或者稳定的版本代码。
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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CC-LINK远程IO模块AJ65SBTB1现场应用指南:常见问题快速解决

# 摘要 CC-LINK远程IO模块作为一种工业通信技术,为自动化和控制系统提供了高效的数据交换和设备管理能力。本文首先概述了CC-LINK远程IO模块的基础知识,接着详细介绍了其安装与配置流程,包括硬件的物理连接和系统集成要求,以及软件的参数设置与优化。为应对潜在的故障问题,本文还提供了故障诊断与排除的方法,并探讨了故障解决的实践案例。在高级应用方面,文中讲述了如何进行编程与控制,以及如何实现系统扩展与集成。最后,本文强调了CC-LINK远程IO模块的维护与管理的重要性,并对未来技术发展趋势进行了展望。 # 关键字 CC-LINK远程IO模块;系统集成;故障诊断;性能优化;编程与控制;维护
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switch语句和for语句的区别和使用方法

`switch`语句和`for`语句在编程中用于完全不同的目的。 **switch语句**主要用于条件分支的选择。它基于一个表达式的值来决定执行哪一段代码块。其基本结构如下: ```java switch (expression) { case value1: // 执行相应的代码块 break; case value2: // ... break; default: // 如果expression匹配不到任何一个case,则执行default后面的代码 } ``` - `expres
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易语言实现程序启动限制的源码示例

资源摘要信息:"易语言禁止直接运行程序源码" 易语言是一种简体中文编程语言,其设计目标是使中文用户能更容易地编写计算机程序。易语言以其简单易学的特性,在编程初学者中较为流行。易语言的代码主要由中文关键字构成,便于理解和使用。然而,易语言同样具备复杂的编程逻辑和高级功能,包括进程控制和系统权限管理等。 在易语言中禁止直接运行程序的功能通常是为了提高程序的安全性和版权保护。开发者可能会希望防止用户直接运行程序的可执行文件(.exe),以避免程序被轻易复制或者盗用。为了实现这一点,开发者可以通过编写特定的代码段来实现这一目标。 易语言中的源码示例可能会包含以下几点关键知识点: 1. 使用运行时环境和权限控制:易语言提供了访问系统功能的接口,可以用来判断当前运行环境是否为预期的环境,如果程序在非法或非预期环境下运行,可以采取相应措施,比如退出程序。 2. 程序加密与解密技术:在易语言中,开发者可以对关键代码或者数据进行加密,只有在合法启动的情况下才进行解密。这可以有效防止程序被轻易分析和逆向工程。 3. 使用系统API:易语言可以调用Windows系统API来管理进程。例如,可以使用“创建进程”API来启动应用程序,并对启动的进程进行监控和管理。如果检测到直接运行了程序的.exe文件,可以采取措施阻止其执行。 4. 签名验证:程序在启动时可以验证其签名,确保它没有被篡改。如果签名验证失败,程序可以拒绝运行。 5. 隐藏可执行文件:开发者可以在程序中隐藏实际的.exe文件,通过易语言编写的外壳程序来启动实际的程序。外壳程序可以检查特定的条件或密钥,满足条件时才调用实际的程序执行。 6. 线程注入:通过线程注入技术,程序可以在其他进程中创建一个线程来执行其代码。这样,即便直接运行了程序的.exe文件,程序也可以控制该进程。 7. 时间锁和硬件锁:通过设置程序只在特定的时间段或者特定的硬件环境下运行,可以进一步限制程序的使用范围。 8. 远程验证:程序可以通过网络连接到服务器进行验证,确保它是在正确的授权和许可下运行。如果没有得到授权,程序可以停止运行。 9. 利用易语言的模块化和封装功能:通过模块化设计,把程序逻辑分散到多个模块中,只有在正确的启动流程下,这些模块才会被加载和执行。 需要注意的是,尽管上述方法可以在一定程度上限制程序的直接运行,但没有任何一种方法能够提供绝对的安全保证。高级的黑客可能会使用更复杂的技术来绕过这些限制措施。因此,设计这样的安全机制时,开发者需要综合考虑多种因素,并结合实际情况来选择最合适的技术方案。 在实际应用中,易语言提供的各种函数和模块可以组合使用,创建出复杂多样的保护机制。上述知识点可以作为构建禁止直接运行程序功能的理论基础,并结合易语言的具体编程实践进行实施。
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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CC-LINK远程IO模块在环境监控中的应用:技术与案例探讨

![CC-LINK](https://www.mitsubishielectric.com/fa/products/cnt/plcnet/pmerit/cclink_ie/concept/img/main_img.jpg) # 摘要 CC-LINK远程IO模块作为一种先进的工业通信技术,在环境监控系统中具有广泛应用。本文首先概述了CC-LINK远程IO模块的基本概念及其在环境监控系统中的基础理论,包括硬件组成、软件架构及技术优势。随后,详细介绍了其在实时监控与远程控制、系统集成与配置、安全维护方面的具体实践应用。案例分析部分深入探讨了CC-LINK模块在不同环境监控场景中的应用效果与技术解决
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Java 获取当前日期

在Java中获取当前日期,你可以使用`java.time`包下的`LocalDate`类配合`Instant`或`ZonedDateTime`类。以下是几种常见的方法: 1. 使用`Instant.now()`获取当前时间点,然后转换到日期: ```java import java.time.LocalDate; import java.time.Instant; LocalDate currentDate = LocalDate.ofInstant(Instant.now(), ZoneId.systemDefault()); ``` 这里假设你想要本地时区的当前日期。 2. 如果你需
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轻量级开源应用程序CoverSearch快速下载音乐封面

资源摘要信息:"Create CoverSearch是一个开源的轻量级应用程序,其主要功能是帮助用户下载音乐库中缺少专辑封面的文件夹的封面。使用方法非常简单,只需要将应用程序指向您的音乐目录,它就会自动列出所有缺少封面的文件夹。接下来,应用程序会从Amazon和Yahoo等平台搜索相关信息,用户可以从中选择最适合的封面。 Create CoverSearch是一个开源项目,这意味着任何人都可以自由地查看、使用、修改和共享其源代码。开源软件的优势在于社区的广泛参与和不断的改进,可以更好地满足用户的需求,并且通常具有较高的可靠性和安全性。 在提供的压缩包文件中,包含了几个重要文件: 1. COPYING:这个文件通常包含软件的许可证信息,详细说明了用户在使用该软件时所拥有的权利和应遵守的规定。了解这些信息对于确保合法使用开源软件非常重要。 2. CoverArtLib.dll:这可能是一个动态链接库文件,它是Create CoverSearch软件的一个组件,用于在程序运行时提供特定的功能。'dll'扩展名通常表示这是一个可以在Windows操作系统中被多个程序共享的库文件。 3. Create CoverSearch.exe:这是Create CoverSearch程序的可执行文件,用户双击该文件即可启动应用程序。'exe'扩展名表示这是一个Windows可执行文件,是运行软件的主要入口。 4. ReleaseNotes.txt:这个文本文件包含了软件的发布说明,详细描述了当前版本的新功能、改进、修复的错误以及与上一版本相比的变化。阅读Release Notes对于了解软件的最新动态和如何使用新功能非常重要。 总的来说,Create CoverSearch提供了一个简便的方式来丰富音乐库的信息,通过自动化的方式获取缺失的专辑封面。对于希望维护和优化音乐收藏的用户来说,这是一个非常实用的工具。同时,由于其开源特性,用户可以期待一个活跃的社区不断改进软件,并解决可能遇到的任何问题。"
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本:卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学,2017年。英语。NNT:2017PA066480。电话:01803188HAL ID:电话:01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期:2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院(巴黎)巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者:Ludovic DOS SAntos主管:Patrick GALLINARI联合主管:本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员:先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩