STM32F103利用rt-thread外部中断接收nrf24l01的数据

可以按照以下步骤实现STM32F103利用rt-thread外部中断接收nrf24l01的数据：

1. 首先，需要配置nrf24l01的SPI接口，并初始化nrf24l01的寄存器。

2. 配置外部中断，使其对应nrf24l01的IRQ引脚。在中断服务函数中，读取nrf24l01的状态寄存器，判断是否有数据接收完成。

3. 如果有数据接收完成，从nrf24l01的接收缓冲区中读取数据，并将数据传递给rt-thread的消息队列。

4. 在rt-thread的线程中，从消息队列中读取数据，并进行处理。

以下是一个简单的示例代码：

#include "rtthread.h"
#include "drv_spi.h"
#include "drv_nrf24l01.h"

#define NRF24L01_IRQ_PIN    GPIO_PIN_0
#define NRF24L01_IRQ_PORT   GPIOA

static rt_mq_t nrf24l01_mq;

void nrf24l01_irq_handler(void)
{
    if (nrf24l01_rx_data_ready())
    {
        uint8_t data[32];
        nrf24l01_read_rx_payload(data, sizeof(data));
        rt_mq_send(&nrf24l01_mq, data, sizeof(data));
    }
}

void nrf24l01_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint8_t data[32];
    while (1)
    {
        rt_err_t result = rt_mq_recv(&nrf24l01_mq, data, sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}

static void nrf24l01_init(void)
{
    // 配置SPI接口
    spi_init();

    // 初始化nrf24l01寄存器
    nrf24l01_init();

    // 配置外部中断
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_IRQ_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置中断服务函数
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    // 创建消息队列
    rt_mq_init(&nrf24l01_mq, "nrf24l01_mq", data, sizeof(data), 32, RT_IPC_FLAG_FIFO);
}

int rt_application_init(void)
{
    // 创建nrf24l01线程
    rt_thread_t nrf24l01_thread = rt_thread_create("nrf24l01", nrf24l01_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    if (nrf24l01_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(nrf24l01_thread);
    }

    // 初始化nrf24l01
    nrf24l01_init();

    return 0;
}

在上面的代码中，nrf24l01_irq_handler()函数是中断服务函数，会在nrf24l01的IRQ引脚触发外部中断时被调用。在该函数中，读取nrf24l01的状态寄存器，判断是否有数据接收完成，如果有，则从nrf24l01的接收缓冲区中读取数据，并将数据传递给rt-thread的消息队列。

nrf24l01_thread_entry()函数是rt-thread的线程函数，会从消息队列中读取数据，并进行处理。在该函数中，调用rt_mq_recv()函数从消息队列中读取数据。如果读取成功，则可以对接收到的数据进行处理。

在rt_application_init()函数中，创建nrf24l01线程，并初始化nrf24l01。在初始化nrf24l01时，会配置nrf24l01的SPI接口，并初始化nrf24l01的寄存器。同时，会配置外部中断，使其对应nrf24l01的IRQ引脚。创建消息队列时，需要指定消息队列的名称、消息缓冲区、消息长度和消息数量等参数。

如果需要发送数据，可以调用nrf24l01_write_tx_payload()函数将数据写入nrf24l01的发送缓冲区，然后调用nrf24l01_transmit()函数启动发送过程。发送完成后，会触发中断，可以在中断服务函数中处理发送完成的事件。