linux gpio 测试
时间: 2023-09-21 12:04:57 浏览: 97
要在Linux上测试GPIO,需要进行以下步骤:
1. 确认所使用的GPIO控制器模块已经被加载到内核中。可以使用 `lsmod` 命令来查看,例如:`lsmod | grep gpio`。
2. 安装并配置GPIO库。常见的GPIO库有 sysfs, libgpiod, wiringPi 等。这里以 sysfs 为例,可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libgpiod-dev libgpiod-doc python3-libgpiod
```
3. 查找GPIO引脚的编号。不同的开发板和芯片可能会有不同的GPIO引脚编号,可以查看开发板或芯片的文档来确定其GPIO引脚编号。或者可以使用以下命令查看当前系统中可用的GPIO引脚:
```
ls /sys/class/gpio/
```
4. 使用GPIO库控制GPIO。以 sysfs 为例,可以使用以下命令将引脚设置为输出模式,并将其输出电平设置为高:
```
echo 17 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value
```
这里的 17 是GPIO引脚的编号。
5. 反转GPIO输出电平。使用以下命令可以将GPIO引脚输出电平反转:
```
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value
```
这里将GPIO引脚输出电平设置为低。
6. 释放GPIO引脚。使用以下命令可以释放GPIO引脚:
```
echo 17 > /sys/class/gpio/unexport
```
这里的 17 是GPIO引脚的编号。
注意:在进行GPIO测试时,请务必小心谨慎,避免造成硬件损坏或人身伤害。