请帮我写一个适用于matlab的车辆侧偏角和侧偏角速度相平面的程序

以下是一个简单的 Matlab 程序，用于绘制车辆侧偏角和侧偏角速度相平面：

clear all;
clc;
close all;

% 定义模型参数
m = 1000; % 质量
L = 5; % 轴距
Cf = 20000; % 前轮悬挂刚度
Cr = 20000; % 后轮悬挂刚度
Iz = 5000; % 惯性矩

% 定义时间范围和步长
t_start = 0;
t_end = 10;
dt = 0.01;

% 定义初始状态
x0 = [0; 0; 0; 0];

% 定义 ODE 方程
f = @(t,x) [x(2); (1/m)*(-Cf*x(3) + Cr*x(4) - m*L*x(2)^2*sin(x(1))) ; x(4); (1/Iz)*(-L*Cr*x(2)*sin(x(1)) + L*Cf*x(2)*cos(x(1)))];

% 求解 ODE
[t, x] = ode45(f, [t_start:dt:t_end], x0);

% 绘制相平面
plot(x(:,1),x(:,2));
xlabel('侧偏角(rad)');
ylabel('侧偏角速度(rad/s)');
title('车辆侧偏角和侧偏角速度相平面');
grid on;

在这个程序中，我们使用了四个状态变量来描述车辆的运动，分别是侧偏角、侧偏角速度、横向加速度和横向角加速度。我们使用 ode45 函数来求解这个 ODE 方程，并绘制出车辆侧偏角和侧偏角速度的相平面图。

请注意，这只是一个简单的例子程序，实际情况可能需要根据具体的车辆模型进行调整。