if self.use_scale_shift_norm: out_norm, out_rest = self.out_layers[0], self.out_layers[1:] scale, shift = th.chunk(emb_out, 2, dim=1) h = out_norm(h) * (1 + scale) + shift h = out_rest(h)详细解释一下h的变换

时间: 2023-04-07 20:04:17 浏览: 245
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som.zip_SOM_self organization _self-organising maps_zip

根据代码，h的变换包括以下几个步骤： 1. 将emb_out按照dim=1进行切分，得到scale和shift两个张量。 2. 将h输入到out_norm中进行归一化处理。 3. 将out_norm处理后的结果乘以(1-scale)*shift，得到一个新的张量。 4. 将新的张量输入到out_rest中进行进一步的处理。 综上所述，h的变换是通过归一化处理和乘以scale和shift来实现的。
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if self.use_scale_shift_norm: out_norm, out_rest = self.out_layers[0], self.out_layers[1:] scale, shift = th.chunk(emb_out, 2, dim=1) h = out_norm(h) * (1 + scale) + shift h = out_rest(h)中scale和shift翻译成中文是

如果self.use_scale_shift_norm为真：out_norm和out_rest分别是第一个和其余的输出层，scale和shift是在dim=1维度上将emb_out分成两部分。h = out_norm(h) * (1 - scale) + shift，然后h = out_rest(h)。其中，scale...

详细解释一下这段代码 if self.use_scale_shift_norm: out_norm, out_rest = self.out_layers[0], self.out_layers[1:] scale, shift = th.chunk(emb_out, 2, dim=1) h = out_norm(h) * (1 + scale) + shift h = out_rest(h)

如果 self.use_scale_shift_norm 为 True，那么会将输出层分为两部分，第一部分是用于 Scale-Shift Normalization 的 out_norm，第二部分是其余的 out_rest。然后将输入的 emb_out 分为两部分，分别是 scale 和 ...

self.dilation_rate = dilation_rate self.nb_filters = nb_filters self.kernel_size = kernel_size self.padding = padding self.activation = activation self.dropout_rate = dropout_rate self.use_batch_norm = use_batch_norm self.use_layer_norm = use_layer_norm self.kernel_initializer = kernel_initializer self.layers = [] self.layers_outputs = [] self.shape_match_conv = None self.res_output_shape = None self.final_activation = None

- use_batch_norm: 是否使用批归一化，可以加速神经网络训练，提高模型泛化能力。 - use_layer_norm: 是否使用层归一化，也是一种归一化方法。 - kernel_initializer: 卷积核的初始化方法，可以是随机初始化或预训练...

class GNNLayer(nn.Module): def __init__(self, in_feats, out_feats, mem_size, num_rels, bias=True, activation=None, self_loop=True, dropout=0.0, layer_norm=False): super(GNNLayer, self).__init__() self.in_feats = in_feats self.out_feats = out_feats self.mem_size = mem_size self.num_rels = num_rels self.bias = bias self.activation = activation self.self_loop = self_loop self.layer_norm = layer_norm self.node_ME = MemoryEncoding(in_feats, out_feats, mem_size) self.rel_ME = nn.ModuleList([ MemoryEncoding(in_feats, out_feats, mem_size) for i in range(self.num_rels) ]) if self.bias: self.h_bias = nn.Parameter(torch.empty(out_feats)) nn.init.zeros_(self.h_bias) if self.layer_norm: self.layer_norm_weight = nn.LayerNorm(out_feats) self.dropout = nn.Dropout(dropout)

- self_loop：是否使用自环（self-loop）边。 - dropout：Dropout 的概率。 - layer_norm：是否使用层归一化（layer normalization）。 接下来，具体说明 GNNLayer 类的初始化过程： - 调用 super() ...

class HGMN(nn.Module): def __init__(self, args, n_user, n_item, n_category): super(HGMN, self).__init__() self.n_user = n_user self.n_item = n_item self.n_category = n_category self.n_hid = args.n_hid self.n_layers = args.n_layers self.mem_size = args.mem_size self.emb = nn.Parameter(torch.empty(n_user + n_item + n_category, self.n_hid)) self.norm = nn.LayerNorm((args.n_layers + 1) * self.n_hid) self.layers = nn.ModuleList() for i in range(0, self.n_layers): self.layers.append(GNNLayer(self.n_hid, self.n_hid, self.mem_size, 5, layer_norm=True, dropout=args.dropout, activation=nn.LeakyReLU(0.2, inplace=True))) self.pool = GraphPooling('mean') self.reset_parameters()

接下来，创建一个 nn.LayerNorm 层 self.norm，用于对输入进行层归一化操作。 然后，使用 nn.ModuleList 创建一个包含 self.n_layers 个 GNNLayer 对象的列表 self.layers。GNNLayer 是一个图神经网络层，接受隐藏...

class TemporalBlock(nn.Module): """ Temporal block with the following layers: - 2x3x3, 1x3x3, spatio-temporal pyramid pooling - dropout - skip connection. """ def __init__(self, in_channels, out_channels=None, use_pyramid_pooling=False, pool_sizes=None): super().__init__() self.in_channels = in_channels self.half_channels = in_channels // 2 self.out_channels = out_channels or self.in_channels self.kernels = [(2, 3, 3), (1, 3, 3)] # Flag for spatio-temporal pyramid pooling self.use_pyramid_pooling = use_pyramid_pooling # 3 convolution paths: 2x3x3, 1x3x3, 1x1x1 self.convolution_paths = [] for kernel_size in self.kernels: self.convolution_paths.append( nn.Sequential( conv_1x1x1_norm_activated(self.in_channels, self.half_channels), CausalConv3d(self.half_channels, self.half_channels, kernel_size=kernel_size), ) ) self.convolution_paths.append(conv_1x1x1_norm_activated(self.in_channels, self.half_channels)) self.convolution_paths = nn.ModuleList(self.convolution_paths) agg_in_channels = len(self.convolution_paths) * self.half_channels if self.use_pyramid_pooling: assert pool_sizes is not None, "setting must contain the list of kernel_size, but is None." reduction_channels = self.in_channels // 3 self.pyramid_pooling = PyramidSpatioTemporalPooling(self.in_channels, reduction_channels, pool_sizes) agg_in_channels += len(pool_sizes) * reduction_channels # Feature aggregation self.aggregation = nn.Sequential( conv_1x1x1_norm_activated(agg_in_channels, self.out_channels),) if self.out_channels != self.in_channels: self.projection = nn.Sequential( nn.Conv3d(self.in_channels, self.out_channels, kernel_size=1, bias=False), nn.BatchNorm3d(self.out_channels), ) else: self.projection = None网络结构是什么？

如果 use_pyramid_pooling 参数为 True，则会添加一个 spatio-temporal pyramid pooling 层，对输入进行空间和时间维度的金字塔池化，提取多尺度特征，其中 pool_sizes 参数指定了池化核的大小。 最后，特征聚合层...

self.patch_embed = PatchEmbed3D(patch_size=patch_size, in_chans=in_chans, embed_dim=embed_dim, norm_layer=norm_layer if self.patch_norm else None) # num_patches = self.patch_embed.num_patches patches_resolution = self.patch_embed.patches_resolution self.patches_resolution = patches_resolution self.num_Ttokens = num_frames // patch_size[0]

3. 计算 T 轴上 patch 的数量，这个数量等于视频序列的长度除以 patch_size[0]，其中 patch_size[0] 表示每个 patch 在 T 轴上的长度。这个数量会在 Transformer 中用到，用于计算 Attention Mask。

class NormedLinear(nn.Module): def __init__(self, feat_dim, num_classes): super().__init__() self.weight = nn.Parameter(torch.Tensor(feat_dim, num_classes)) self.weight.data.uniform_(-1, 1).renorm_(2, 1, 1e-5).mul_(1e5) def forward(self, x): return F.normalize(x, dim=1).mm(F.normalize(self.weight, dim=0)) class LearnableWeightScalingLinear(nn.Module): def __init__(self, feat_dim, num_classes, use_norm=False): super().__init__() self.classifier = NormedLinear(feat_dim, num_classes) if use_norm else nn.Linear(feat_dim, num_classes) self.learned_norm = nn.Parameter(torch.ones(1, num_classes)) def forward(self, x): return self.classifier(x) * self.learned_norm class DisAlignLinear(nn.Module): def __init__(self, feat_dim, num_classes, use_norm=False): super().__init__() self.classifier = NormedLinear(feat_dim, num_classes) if use_norm else nn.Linear(feat_dim, num_classes) self.learned_magnitude = nn.Parameter(torch.ones(1, num_classes)) self.learned_margin = nn.Parameter(torch.zeros(1, num_classes)) self.confidence_layer = nn.Linear(feat_dim, 1) torch.nn.init.constant_(self.confidence_layer.weight, 0.1) def forward(self, x): output = self.classifier(x) confidence = self.confidence_layer(x).sigmoid() return (1 + confidence * self.learned_magnitude) * output + confidence * self.learned_margin class MLP_ConClassfier(nn.Module): def __init__(self): super(MLP_ConClassfier, self).__init__() self.num_inputs, self.num_hiddens_1, self.num_hiddens_2, self.num_hiddens_3, self.num_outputs \ = 41, 512, 128, 32, 5 self.num_proj_hidden = 32 self.mlp_conclassfier = nn.Sequential( nn.Linear(self.num_inputs, self.num_hiddens_1), nn.ReLU(), nn.Linear(self.num_hiddens_1, self.num_hiddens_2), nn.ReLU(), nn.Linear(self.num_hiddens_2, self.num_hiddens_3), ) self.fc1 = torch.nn.Linear(self.num_hiddens_3, self.num_proj_hidden) self.fc2 = torch.nn.Linear(self.num_proj_hidden, self.num_hiddens_3) self.linearclassfier = nn.Linear(self.num_hiddens_3, self.num_outputs) self.NormedLinearclassfier = NormedLinear(feat_dim=self.num_hiddens_3, num_classes=self.num_outputs) self.DisAlignLinearclassfier = DisAlignLinear(feat_dim=self.num_hiddens_3, num_classes=self.num_outputs, use_norm=True) self.LearnableWeightScalingLinearclassfier = LearnableWeightScalingLinear(feat_dim=self.num_hiddens_3, num_classes=self.num_outputs, use_norm=True)

这段代码定义了一个名为MLP_ConClassfier的神经网络模型，它包含了多个子模块，包括三个不同的分类器：NormedLinearclassfier、DisAlignLinearclassfier和LearnableWeightScalingLinearclassfier。...

def forward(self, g, feat): with g.local_scope(): g.ndata['h'] = feat g.update_all(self.message_func1, fn.mean(msg='m', out='h')) # g.update_all(self.message_func2, fn.mean(msg='m', out='h')) node_rep = g.ndata['h'] if self.layer_norm: node_rep = self.layer_norm_weight(node_rep) if self.bias: node_rep = node_rep + self.h_bias if self.self_loop: h = self.node_ME(feat, feat) node_rep = node_rep + h if self.activation: node_rep = self.activation(node_rep) node_rep = self.dropout(node_rep) return node_rep

接下来，使用 g.update_all(self.message_func1, fn.mean(msg='m', out='h')) 对图 g 中的所有边进行消息传递，并使用 mean 函数对接收到的消息进行聚合，然后将结果存储在节点特征字典 ndata 的键 'h' 中...

具体说一下这段代码self.emb_layers = nn.Sequential( nn.SiLU(), linear( emb_channels, 2 * self.out_channels if use_scale_shift_norm else self.out_channels, ), )

这段代码是一个神经网络的层，包含了一个 SiLU 激活函数和一个线性层。其中，emb_channels 是输入的通道数，...输出的通道数是 2*self.out_channels 或者 self.out_channels，具体取决于 use_scale_shift_norm 的值。

self.network_parameters = OrderedDict(num_filters_base=config.num_filters_base, activation=config.activation, dropout_ratio=config.dropout_ratio, num_levels=config.num_levels, heatmap_initialization=True, data_format=self.data_format) if config.model == 'unet': self.network = Unet self.clip_gradient_global_norm = 100000.0

最后，设置了一个全局梯度裁剪的阈值clip_gradient_global_norm为100000.0。这个阈值可以用来控制梯度更新的范围，防止梯度爆炸的问题。 这部分代码主要是设置网络相关的参数和选择模型，具体的网络结构和训练...

class srmLinear(nn.Linear): def __init__(self, in_features: int, out_features: int, bias: bool = False, v_th: float = 1.0, taum: float = 5., taus: float = 3., taug: float = 2.5, weight_norm: bool = True, eps: float = 1e-5) -> None: super().__init__(in_features, out_features, bias) nn.init.orthogonal_(self.weight) self.taum = taum self.taus = taus self.taug = taug self.v_th = v_th self.epsw = None self.epst = None self.e_taum = 1. - 1. / taum self.e_taus = 1. - 1. / taus self.e_taug = 1. - 1. / taug self.linear_func = srmLinearFunc.apply if weight_norm: self.bn_weight = nn.Parameter(torch.ones(out_features)) self.bn_bias = nn.Parameter(torch.zeros(out_features)) else: self.bn_weight = None self.bn_bias = None self.register_buffer('eps', torch.tensor([eps])) def forward(self, inputs: Tensor) -> Tensor: self.batch_reset(inputs) return self.linear_func( inputs, self.weight, self.bn_weight, self.bn_bias, self.eps, self.v_th, self.taum, self.taus, self.e_taug, self.epsw, self.epst ) def batch_reset(self, inputs: Tensor) -> None: if self.epsw is None or self.epsw.shape[0] != inputs.shape[1]: coefficient = self.taum / (self.taum - self.taus) # for i in range(inputs.shape[1]): self.epst = torch.FloatTensor([-self.e_taug ** (1 + i) for i in range(inputs.shape[1])]).to(inputs) self.epsw = torch.FloatTensor( [coefficient * (self.e_taum ** (1 + i) - self.e_taus ** (1 + i)) for i in range(inputs.shape[1])] ).to(inputs)

这是一个基于 PyTorch 实现的自适应脉冲编码神经网络（Adaptive Pulse-Coded Neural Network）中的线性层（Linear Layer）代码，其中引入了 Spike Response Model（SRM）的概念。SRM 是一种对神经元（Neuron）的响应...

self.middle_block = TimestepEmbedSequential( ResBlock( ch, time_embed_dim, dropout, dims=dims, use_checkpoint=use_checkpoint, use_scale_shift_norm=use_scale_shift_norm, ), AttentionBlock( ch, use_checkpoint=use_checkpoint, num_heads=num_heads, num_head_channels=num_head_channels, use_new_attention_order=use_new_attention_order, ), ResBlock( ch, time_embed_dim, dropout, dims=dims, use_checkpoint=use_checkpoint, use_scale_shift_norm=use_scale_shift_norm, ), )

这是一个代码片段，它定义了一个名为 "middle_block" 的变量，它是一个由 TimestepEmbedSequential、ResBlock、AttentionBlock 和 ResBlock 组成的序列。其中，ResBlock 是一个残差块，用于增强模型的深度和性能；...

import torch from torch import nn class BaseColor(nn.Module): def __init__(self): super(BaseColor, self).__init__() self.l_cent = 50. self.l_norm = 100. self.ab_norm = 110. def normalize_l(self, in_l): return (in_l-self.l_cent)/self.l_norm def unnormalize_l(self, in_l): return in_l*self.l_norm + self.l_cent def normalize_ab(self, in_ab): return in_ab/self.ab_norm def unnormalize_ab(self, in_ab): return in_ab*self.ab_norm

- __init__：初始化函数，定义了类的成员变量l_cent、l_norm和ab_norm的默认值。 - normalize_l：归一化亮度L通道的函数。 - unnormalize_l：反归一化亮度L通道的函数。 - normalize_ab：归一化色度a和b通道...

具体解释if level != len(channel_mult) - 1: out_ch = ch self.input_blocks.append( TimestepEmbedSequential( ResBlock( ch, time_embed_dim, dropout, out_channels=out_ch, dims=dims, use_checkpoint=use_checkpoint, use_scale_shift_norm=use_scale_shift_norm, down=True, ) if resblock_updown else Downsample( ch, conv_resample, dims=dims, out_channels=out_ch )

其中，if语句的作用是判断当前层数是否为最后一层，如果不是，则输出通道数为ch，否则输出通道数为channel_mult[-1]。这段代码的作用是为了构建一个具有时间步嵌入的序列模型，用于深度学习任务。

def __init__(self, img_size=224, patch_size=(2,4,4), in_chans=3, embed_dim=96, norm_layer=None): super().__init__() self.patch_size = patch_size img_size = to_2tuple(img_size) self.in_chans = in_chans self.embed_dim = embed_dim patches_resolution = [img_size[0] // patch_size[1], img_size[1] // patch_size[2]] self.patches_resolution = patches_resolution self.num_patches = patches_resolution[0] * patches_resolution[1] self.proj = nn.Conv3d(in_chans, embed_dim, kernel_size=patch_size, stride=patch_size) if norm_layer is not None: self.norm = norm_layer(embed_dim) else: self.norm = None

- norm_layer：归一化层的类型。 该函数的作用是将输入的图像分为多个 patch，并且将每个 patch 映射到一个嵌入向量。这是 ViT 模型（Vision Transformer）的核心思想。ViT 模型将图像分为多个 patch，然后通过 ...
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网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析

资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下，对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域，以优化路径和提升效率。网络物理系统（CPS，Cyber-Physical System）结合了计算机网络和物理过程，其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能，特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异（Mutation）在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动，以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具，它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中，变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件，无需对现有系统进行改变，从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台，可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作： 1. **安装工具**：用户需要下载并构建工具，具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**：使用`./mutator`命令，顺序执行`./runconfiguration`（如果存在更改的config.txt文件）、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**：该步骤可能需要编译运行环境的配置，依赖于项目具体情况，可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**：通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**：利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析，可能需要参考文档中的文件夹结构部分，以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统，意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名，表明这是一个主分支，用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术，它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布，以及如何高效地规划它们之间的路径，以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术，通过改变程序中的一小部分来生成变异体，这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体，那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程，包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率，尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境，允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链，以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导，从安装到结果分析，每个步骤都有详细的说明，这有助于减少用户在使用过程中的困惑，并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新，同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具，这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开，我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境，并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依