超声波测距lcd1602显示距离代码

以下是一个使用超声波传感器测距并通过LCD1602显示距离的Arduino代码：

#include <LCD1602.h>

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

LCD1602 lcd(8, 7, 6, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.init();
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration / 58;
  lcd.clear();
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  delay(500);
}

在这个代码中，我们使用`trigPin`和`echoPin`来连接超声波传感器。然后，我们使用`pulseIn()`函数来测量传感器返回的回声时间，并将其转换为距离（以厘米为单位）。最后，我们使用LCD1602显示距离信息。请注意，代码中的距离计算公式是基于声波传播速度在空气中的速度约为 340m/s 的假设而来的，实际情况可能会有所不同。