用microPython写一个esp32的可调速遥控车的代码
时间: 2024-02-21 12:58:37 浏览: 11
好的,以下是一个简单的microPython代码,可以控制ESP32的一个马达来实现可调速遥控车的运动:
```
import machine
import time
# 设置GPIO引脚
motor_pin1 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
motor_pin2 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
# 定义PWM对象
pwm1 = machine.PWM(motor_pin1)
pwm2 = machine.PWM(motor_pin2)
# 设置PWM的频率
pwm1.freq(1000)
pwm2.freq(1000)
# 设置初始占空比
pwm1.duty(0)
pwm2.duty(0)
# 定义控制函数
def move(direction, speed):
if direction == 'forward':
pwm1.duty(speed)
pwm2.duty(0)
elif direction == 'backward':
pwm1.duty(0)
pwm2.duty(speed)
elif direction == 'left':
pwm1.duty(speed)
pwm2.duty(speed)
elif direction == 'right':
pwm1.duty(0)
pwm2.duty(0)
else:
pwm1.duty(0)
pwm2.duty(0)
# 测试代码
while True:
move('forward', 800)
time.sleep(2)
move('backward', 800)
time.sleep(2)
move('left', 800)
time.sleep(2)
move('right', 800)
time.sleep(2)
```
需要注意的是,这只是一个简单的实现方式,实际上需要根据具体的硬件和场景进行调整和优化。
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