用micropython写一个ESP32的红外接收代码

### 回答1：
这是一段使用 micropython 在 ESP32 上实现红外接收的示例代码：

from machine import Pin
import ir

# 初始化红外接收头
ir_rx = ir.IR_RX(Pin(14))

while True:
    # 等待红外信号
    while not ir_rx.signal():
        pass
    # 读取红外信号
    signal = ir_rx.read()
    # 输出红外信号的数据
    print(signal.data)

在这段代码中，我们首先使用 `machine` 库的 `Pin` 函数来初始化 ESP32 的红外接收头，然后在 `while` 循环中不断检测是否有红外信号，如果有就使用 `ir_rx.read()` 函数来读取红外信号，最后使用 `print` 函数将红外信号的数据输出到控制台。

希望这段代码能帮助到你。

### 回答2：
使用MicroPython编写ESP32红外接收代码的步骤如下：

1. 首先，必须在ESP32上安装MicroPython固件。固件可以从MicroPython官方网站上下载。请根据ESP32的型号和配置选择合适的固件版本，并将固件烧录到ESP32上。

2. 创建一个名为"main.py"的新文件，这将是我们的主要代码文件。

3. 导入必要的库，即irremote和time库。此外，还可以导入其他所需的库，比如wifi库。

import irremote
import time

4. 初始化红外接收器。使用`irremote.Pin`函数设置接收器的引脚。

receiver_pin = irremote.Pin(4)

5. 创建一个循环来监听红外信号。使用`irremote.get_events`函数获取接收到的红外信号。该函数接收两个参数：红外接收引脚和红外数据缓冲区大小。可以随时调整缓冲区的大小以适应接收到的红外数据量。

while True:
    # 获取接收到的红外信号
    events = irremote.get_events(receiver_pin)

    for event in events:
        # 处理接收到的红外信号，比如打印红外编码
        print(event)

6. 运行代码。将MicroPython固件烧录到ESP32上后，在终端或REPL（交互式解释器）中运行`main.py`文件。可以通过连接到ESP32的串口或使用WebREPL工具来执行代码。

这是一个基本的ESP32红外接收代码示例。根据具体的需求，可以根据事件类型和值执行其他操作，比如控制设备或记录红外编码。

### 回答3：
使用MicroPython编写ESP32的红外接收代码很简单。首先，我们需要导入红外接收模块，并将其引脚连接到ESP32。

from machine import Pin
import ir_remote

# 将红外接收器连接到GPIO 4引脚
ir_receiver = Pin(4, Pin.IN)

# 创建红外接收对象
receiver = ir_remote.IRRemote(ir_receiver)

# 定义处理红外接收的函数
def handle_ir(code):
    print("接收到红外码：", code)

# 设置红外接收的回调函数
receiver.on_receive(handle_ir)

# 进入主循环
while True:
    receiver.loop()

上述代码首先导入了`Pin`和`ir_remote`模块。然后，我们创建了一个`Pin`对象，将红外接收器的引脚连接到GPIO 4。接下来，我们使用`IRRemote`类创建一个红外接收对象，并传递已经连接的引脚作为参数。

然后，我们定义了一个处理红外接收的函数`handle_ir`，它将接收到的红外码作为参数打印出来。

接下来，我们使用`on_receive`函数将处理函数注册为红外接收的回调函数。

最后，我们使用一个无限循环来保持程序运行，然后调用`loop`方法来监听红外接收的信号。

这就是使用MicroPython编写ESP32的红外接收代码的基本步骤。当ESP32接收到红外信号时，它将调用注册的处理函数进行处理。你可以根据需要进一步扩展该代码来执行其他操作。