如何使用MicroPython为ESP32开发一个基本的红外信号接收程序？

在MicroPython中为ESP32开发红外信号接收程序，首先需要安装`machine`库，因为ESP32模块通常用于硬件交互。以下是一个基本步骤：

1. **导入必要的库**：

   import machine
   from py infrared_receiver import IRReceiver  # 使用第三方库处理红外信号

2. **初始化红外接收器**：

   ir = IRReceiver(machine.Pin(0))  # 将IR接收器连接到GPIO 0（通常ESP32的红外传感器）

3. **设置回调函数**：

   def receive_code(code):
       print("Received code:", code)
   
   ir.callback = receive_code

4. **开始监听**：

   ir.enable()  # 开始接收红外信号

5. **周期性轮询或者事件驱动**：
你可以选择阻塞式等待直到接收到红外数据，或者在循环中定期检查。这里给出一个简单的轮询示例：

   while True:
       if ir.read():  # 如果有新数据可用
           code = ir.decode()  # 解码接收到的红外码

6. **停止接收**：
当不再需要时，记得关闭接收器：

   ir.disable()

**注意事项**：
- 确保你的红外发射器发送的数据与你的接收器兼容。
- ESP32的GPIO配置可能因板型号而异，确保所选的GPIO针脚正确。