修改以上程序，使子线程1返回字符串"Sub thread 1 returned.\n"给主线程；子线程2返回字符串"Sub thread 2 returned.\n"给主线程。

好的，以下是修改后的程序代码：

import threading

def sub_thread1():
    return "Sub thread 1 returned.\n"

def sub_thread2():
    return "Sub thread 2 returned.\n"

if __name__ == "__main__":
    thread1 = threading.Thread(target=sub_thread1)
    thread2 = threading.Thread(target=sub_thread2)
    thread1.start()
    thread2.start()
    print(thread1.join())
    print(thread2.join())

在修改后的程序中，我们定义了两个子线程`sub_thread1`和`sub_thread2`，分别返回字符串"Sub thread 1 returned.\n"和"Sub thread 2 returned.\n"。我们在主线程中分别启动这两个子线程，并通过`join()`方法等待它们的结束，并且获取到它们所返回的字符串。最后，我们在主线程中打印这两个字符串，完成了程序的修改。