终端运行时res/ros.h: 没有那个文件或目录ubuntu

这个错误通常是因为 `ros` 包没有正确安装或者环境变量没有正确设置。你可以尝试以下步骤解决这个问题：

1. 确认你已经正确安装了 ROS。可以使用 `rosversion -d` 命令来检查 ROS 版本。

2. 确认你的环境变量已经正确设置。可以使用 `echo $ROS_PACKAGE_PATH` 命令来检查 ROS 路径是否正确设置。

3. 如果你使用的是 C++，则需要在代码中添加 `#include <ros/ros.h>` 头文件。确保头文件路径正确。

4. 如果你使用的是 Catkin 工作空间，可能需要重新编译你的包。可以使用 `catkin_make` 命令来编译你的包。

如果上述步骤都没有解决问题，可以尝试重新安装 ROS 或者查看 ROS 文档和社区来获取更多帮助。