给我一段matlab 读取点云PCD文件的代码
时间: 2024-01-09 07:06:04 浏览: 102
基于无核漂移聚类算法和PCA算法实现点云精简附matlab代码.zip
下面是一段MATLAB读取点云PCD文件的代码示例:
```
function points = readPCDfile(filename)
% This function reads a PCD file and returns the point cloud data as an Nx3 array.
fid = fopen(filename,'r');
if (fid < 1)
error('Could not open file');
end
data_start = false;
while ~data_start
line = fgetl(fid);
if strcmp(line,'DATA ascii')
data_start = true;
end
end
data = fscanf(fid,'%f %f %f',[3 Inf])';
fclose(fid);
points = data;
end
```
这个函数首先打开一个名为 `filename` 的 PCD 文件,搜索其中数据的起始点。一旦找到起始点,它将文件中剩余的数值全部读入内存。最后,将这些数值返回为 `N x 3` 的矩阵。请注意,此代码仅适用于 PCD 文件格式,不适用于其他点云文件格式。
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