给我一段matlab 读取点云PCD文件的代码

下面是一段MATLAB读取点云PCD文件的代码示例：

function points = readPCDfile(filename)
% This function reads a PCD file and returns the point cloud data as an Nx3 array.
    fid = fopen(filename,'r');
    if (fid < 1)
        error('Could not open file');
    end
    
    data_start = false;
    while ~data_start
        line = fgetl(fid);
        if strcmp(line,'DATA ascii')
            data_start = true;
        end
    end
    
    data = fscanf(fid,'%f %f %f',[3 Inf])';
    fclose(fid);
    
    points = data;
end

这个函数首先打开一个名为 `filename` 的 PCD 文件，搜索其中数据的起始点。一旦找到起始点，它将文件中剩余的数值全部读入内存。最后，将这些数值返回为 `N x 3` 的矩阵。请注意，此代码仅适用于 PCD 文件格式，不适用于其他点云文件格式。