通过设备树添加gpio

在设备树中添加GPIO需要定义GPIO相关的属性，以下是一个简单的示例：

gpio_example {
    #gpio-cells = <2>;
    compatible = "example,gpio";
    gpio-controller;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;

    gpio0: gpio@100 {
        compatible = "gpio-regs";
        reg = <0x100 0x4>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
    };
};

解释如下：

- `#gpio-cells = <2>` 表示GPIO单元格的数量为2，向设备树描述符提供了将GPIO ID和可选标志打包为一个单元格的方式。
- `compatible = "example,gpio"` 表示设备的兼容性。
- `gpio-controller` 表示这是一个GPIO控制器节点。
- `#address-cells = <1>` 表示该设备需要一个单元格来指定地址，用于查找实际的GPIO硬件地址。
- `#size-cells = <0>` 表示该设备不需要一个单元格来指定地址空间大小。
- `gpio0` 是一个GPIO节点，在设备树中的位置和设备的实际硬件地址有关。
- `compatible = "gpio-regs"` 表示GPIO控制器实际驱动的硬件是“gpio-regs”，这种驱动程序会内部转换GPIO ID。
- `reg = <0x100 0x4>` 表示GPIO控制器在实际硬件地址空间中的位置和大小。
- `gpio-controller` 表示这是一个GPIO控制器节点。
- `#gpio-cells = <2>` 表示GPIO单元格的数量为2，其中第一个单元格指定GPIO的ID，第二个单元格指定GPIO的可选标志（例如输入、输出、上升沿触发、下降沿触发等）。

添加GPIO后，还需要编写驱动程序访问GPIO节点，例如实现“读取GPIO”和“设置GPIO”的功能。具体的驱动程序实现方式因硬件和操作系统而异，可参考相应的文档和示例代码。