STM32cubemx输入捕获计算电机速度

要在STM32CubeMX中进行输入捕获并计算电机的速度，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中选择GPIO引脚，并将其配置为输入捕获模式。这可以通过选择相应的引脚并将其功能设置为TIMx_CHx来完成，其中TIMx是您想要使用的定时器，CHx是您要使用的通道。
3. 在Configuration选项卡中，配置您选择的定时器。您需要设置计数模式为增量模式，并选择适当的时钟源和预分频器来满足您的需求。
4. 启用输入捕获模式，并选择适当的触发器边沿（上升沿或下降沿）。
5. 在代码生成选项卡中，选择生成代码并导出到您的开发环境中。

一旦您完成了上述步骤，您就可以在生成的代码中进行速度计算。以下是一个示例代码片段，展示了如何使用输入捕获来计算电机的速度：

// 定义变量
uint32_t pulseCount = 0;
float motorSpeed = 0.0;

// 输入捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  // 每次捕获触发时增加脉冲计数
  pulseCount++;
}

// 计算电机速度
void calculateMotorSpeed(void)
{
  // 假设定时器的时钟频率为72MHz，要根据您的实际情况进行调整
  float timerFrequency = 72000000.0;

  // 假设您的电机每个脉冲对应一个旋转度数，要根据您的实际情况进行调整
  float degreesPerPulse = 1.8;

  // 假设您的输入捕获定时器配置为每个上升沿触发一次捕获
  // 假设您的输入捕获定时器的分辨率为16位，要根据您的实际情况进行调整
  float timerResolution = 65536.0;

  // 计算电机速度（度/秒）
  motorSpeed = (pulseCount * degreesPerPulse * timerFrequency) / (timerResolution);
}

int main(void)
{
  // 初始化定时器和输入捕获

  while (1)
  {
    // 在适当的时机调用计算电机速度函数
    calculateMotorSpeed();
    // 执行其他操作
  }
}

请注意，上述代码片段中的参数是假设的，并且需要根据您的具体硬件和应用情况进行调整。同时，代码中使用了HAL库的函数，如果您使用的是其他库或裸机编程，需要相应地进行修改。希望这可以帮助您开始进行输入捕获并计算电机速度的工作！