STM32cubemx使用输入捕获判断电机的旋转方向

要在STM32CubeMX中使用输入捕获判断电机的旋转方向，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。
2. 在Pinout & Configuration选项卡中选择GPIO引脚，并将其配置为输入捕获模式。这可以通过选择相应的引脚并将其功能设置为TIMx_CHx来完成，其中TIMx是您想要使用的定时器，CHx是您要使用的通道。
3. 在Configuration选项卡中，配置您选择的定时器。您需要设置计数模式为增量模式，并选择适当的时钟源和预分频器来满足您的需求。
4. 启用输入捕获模式，并选择适当的触发器边沿（上升沿或下降沿）。
5. 在代码生成选项卡中，选择生成代码并导出到您的开发环境中。

一旦您完成了上述步骤，您可以在生成的代码中进行旋转方向判断。以下是一个示例代码片段，展示了如何使用输入捕获来判断电机的旋转方向：

// 定义变量
uint32_t prevCaptureValue = 0;
uint8_t motorDirection = 0; // 0表示未知方向，1表示正向，2表示反向

// 输入捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  // 获取当前捕获值
  uint32_t currentCaptureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_X);

  // 判断旋转方向
  if (currentCaptureValue > prevCaptureValue)
  {
    motorDirection = 1; // 正向
  }
  else if (currentCaptureValue < prevCaptureValue)
  {
    motorDirection = 2; // 反向
  }
  
  // 更新前一次捕获值
  prevCaptureValue = currentCaptureValue;
}

int main(void)
{
  // 初始化定时器和输入捕获

  while (1)
  {
    // 执行其他操作
  }
}

上述代码片段中，输入捕获回调函数中，我们通过比较当前捕获值和前一次捕获值的大小关系来判断电机的旋转方向。如果当前捕获值大于前一次捕获值，我们将设置旋转方向为正向；如果当前捕获值小于前一次捕获值，我们将设置旋转方向为反向。

请注意，上述代码是一个简单的示例，您可能需要根据您的具体硬件和应用情况进行适当的调整。同时，代码中使用了HAL库的函数，如果您使用的是其他库或裸机编程，需要相应地进行修改。

希望这可以帮助您开始使用输入捕获判断电机的旋转方向！