if num_sg_matches < n_matches: # return early, no extra matches needed return mkpts1, mkpts2, num_sg_matches,n_matches怎么设置可以提高精度

提高精度的方法并不是简单地修改这段代码，而是需要综合考虑整个算法的流程和参数的调整。这段代码的作用是当已匹配的点数小于需要匹配的点数时，提前结束匹配并返回结果。如果想要提高精度，可以考虑以下几个方面：

1. 调整匹配算法的参数。例如，在计算特征点时，可以调整特征点的数量、特征点的质量阈值、描述符的维度等参数，以达到更好的匹配效果。

2. 使用更高级的特征点检测和描述算法。例如，可以使用SIFT、SURF、ORB等算法来提取特征点和描述符，这些算法相对于简单的Harris角点检测算法具有更好的鲁棒性和区分度。

3. 考虑使用RANSAC等算法来进一步筛选匹配点对，以排除误匹配点对的影响。

4. 增加对应的匹配点对数量，例如增加n_matches的值。

需要注意的是，提高精度也可能会导致算法的速度变慢，因此需要在精度和速度之间进行权衡。