帮我写一个保存T265双目相机图像的方法

以下是一个基本的保存T265双目相机图像的Python代码示例：

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

# 初始化相机
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.fisheye, 1) # 左侧相机
config.enable_stream(rs.stream.fisheye, 2) # 右侧相机
pipeline.start(config)

# 循环读取图像并保存
try:
    while True:
        # 等待获取一帧数据
        frames = pipeline.wait_for_frames()
        left_frame = frames.get_fisheye_frame(1)
        right_frame = frames.get_fisheye_frame(2)

        # 将图像数据转换为numpy数组
        left_image = np.asanyarray(left_frame.get_data())
        right_image = np.asanyarray(right_frame.get_data())

        # 显示图像
        cv2.imshow("Left Image", left_image)
        cv2.imshow("Right Image", right_image)

        # 保存图像
        cv2.imwrite("left_image.png", left_image)
        cv2.imwrite("right_image.png", right_image)

        # 按下ESC键退出循环
        if cv2.waitKey(1) == 27:
            break

finally:
    # 停止相机并关闭所有窗口
    pipeline.stop()
    cv2.destroyAllWindows()

该代码使用pyrealsense2库初始化T265相机并启用左右两个相机流。在每个循环迭代中，它等待获取一帧数据并将左右两个相机的图像数据转换为numpy数组。然后，它显示这些图像，并将它们保存为PNG文件。最后，它等待用户按下ESC键以退出循环，并停止相机并关闭所有窗口。