深度相机内参dat文件如何读取

对于您的问题，可以使用OpenCV库中的函数cv::FileStorage来读取深度相机内参dat文件。

例如：

cv::FileStorage fs("path/to/dat/file", cv::FileStorage::READ);
cv::Mat intrinsic, distortion;
fs["intrinsic"] >> intrinsic;
fs["distortion"] >> distortion;

请注意，这只是一个示例，实际使用时需要根据dat文件的具体格式进行相应的读取。