opencv写一段将IplImage格式的图像使用undistort函数进行畸变矫正的代码

好的，以下是使用OpenCV的`undistort`函数对`IplImage`格式的图像进行畸变矫正的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取原始图像
    IplImage* src = cvLoadImage("input.jpg");
    
    // 标定参数
    CvMat* cameraMatrix = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1);
    CvMat* distCoeffs = cvCreateMat(1, 5, CV_32FC1);
    
    // 假设已经使用calibrateCamera函数进行相机标定，将标定参数赋值给cameraMatrix和distCoeffs
    
    // 畸变矫正
    IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(src), src->depth, src->nChannels);
    cvUndistort2(src, dst, cameraMatrix, distCoeffs);
    
    // 显示矫正后的图像
    cvNamedWindow("Undistorted Image");
    cvShowImage("Undistorted Image", dst);
    cvWaitKey();
    
    // 释放内存
    cvReleaseImage(&src);
    cvReleaseImage(&dst);
    cvReleaseMat(&cameraMatrix);
    cvReleaseMat(&distCoeffs);
    
    return 0;
}

其中，`cvLoadImage`函数用于读取原始图像，`cameraMatrix`和`distCoeffs`分别是相机的内参矩阵和畸变系数，这里假设已经使用`calibrateCamera`函数进行了相机标定并得到了这两个参数。`cvUndistort2`函数将原始图像进行畸变矫正，矫正后的图像保存在`dst`中，最后使用`cvShowImage`函数显示矫正后的图像。最后别忘了释放内存。