opencv畸变矫正函数

OpenCV中的畸变矫正函数是 `undistort()`。它需要输入以下参数：

1. `src`: 输入图像。
2. `cameraMatrix`: 相机的内参矩阵。
3. `distCoeffs`: 相机的畸变系数。
4. `dst`: 输出图像。
5. `newCameraMatrix`: 可选参数，输出图像的内参矩阵。如果未指定，则默认使用 `cameraMatrix`。
6. `balance`: 可选参数，控制输出图像的缩放比例。默认值为1.0。

以下是使用 `undistort()` 函数进行畸变矫正的示例代码：

import cv2

# 加载输入图像
img = cv2.imread('input.jpg')

# 定义相机内参矩阵和畸变系数
cameraMatrix = [[fx, 0, cx],
                [0, fy, cy],
                [0, 0, 1]]
distCoeffs = [k1, k2, p1, p2, k3]

# 进行畸变矫正
dst = cv2.undistort(img, cameraMatrix, distCoeffs)

# 显示输出图像
cv2.imshow('Undistorted Image', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

需要将 `fx`、`fy`、`cx`、`cy`、`k1`、`k2`、`p1`、`p2`、`k3` 替换为相应的相机内参和畸变系数的值。