opencv畸变矫正

对于OpenCV中的畸变矫正，你可以使用`cv2.undistort()`函数来实现。首先，你需要获取相机的畸变参数，包括相机的内参矩阵和畸变系数。通常，这些参数可以通过相机标定来获取。

一旦你有了这些参数，你可以使用以下代码进行畸变矫正：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 定义相机的内参矩阵和畸变系数
camera_matrix = np.array([[fx, 0, cx],
                          [0, fy, cy],
                          [0, 0, 1]])
dist_coeffs = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

# 畸变矫正
undistorted_image = cv2.undistort(image, camera_matrix, dist_coeffs)

# 显示结果
cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这段代码中，你需要将`fx`、`fy`、`cx`、`cy`分别替换为相机的焦距和光心坐标，`k1`、`k2`、`p1`、`p2`、`k3`分别替换为相机的径向畸变和切向畸变系数。

通过使用`cv2.undistort()`函数，你可以对图像进行畸变矫正，并将结果显示出来。请确保将`image.jpg`替换为你要进行畸变矫正的图像路径。