用4×4矩阵控制pwm的占空比控制电机速度
时间: 2024-01-29 21:03:09 浏览: 35
以下是使用4×4矩阵控制PWM占空比的Verilog HDL代码,以控制电机速度:
```
module pwm_control(
input clk,
input rst,
input [3:0] row_select,
input [3:0] col_select,
output reg pwm
);
// 计时器计数器
reg [23:0] counter;
// PWM波形周期
parameter PERIOD = 200000;
// 占空比最大值
parameter MAX_DUTY = 255;
// 占空比矩阵
reg [3:0] duty_matrix [0:3] = '{4'b0000, 4'b0000, 4'b0000, 4'b0000};
always @(posedge clk, posedge rst)
begin
if(rst)
begin
counter <= 0;
pwm <= 0;
end
else
begin
// 计时器计数器加1
counter <= counter + 1;
// 如果计数器值超过PWM波形周期,则重新开始计数
if(counter >= PERIOD)
begin
counter <= 0;
end
// 根据占空比矩阵产生PWM波形
if(counter < PERIOD * duty_matrix[row_select][col_select] / MAX_DUTY)
begin
pwm <= 1;
end
else
begin
pwm <= 0;
end
end
end
// 占空比矩阵赋值
always @(row_select, col_select)
begin
case({row_select, col_select})
4'b0000: duty_matrix[0][0] <= 0;
4'b0001: duty_matrix[0][1] <= 64;
4'b0010: duty_matrix[0][2] <= 128;
4'b0011: duty_matrix[0][3] <= 192;
4'b0100: duty_matrix[1][0] <= 64;
4'b0101: duty_matrix[1][1] <= 128;
4'b0110: duty_matrix[1][2] <= 192;
4'b0111: duty_matrix[1][3] <= 255;
4'b1000: duty_matrix[2][0] <= 128;
4'b1001: duty_matrix[2][1] <= 192;
4'b1010: duty_matrix[2][2] <= 255;
4'b1011: duty_matrix[2][3] <= 255;
4'b1100: duty_matrix[3][0] <= 192;
4'b1101: duty_matrix[3][1] <= 255;
4'b1110: duty_matrix[3][2] <= 255;
4'b1111: duty_matrix[3][3] <= 255;
endcase
end
endmodule
```
在这个代码中,输入包括时钟信号(clk)、复位信号(rst)、行选择信号(row_select)和列选择信号(col_select),输出为PWM波形(pwm)。按下相应的按键,会改变占空比矩阵的值,从而改变PWM波形的占空比,进而控制电机的速度。这个代码只是一个示例,你需要根据你的具体要求进行修改和优化。
注意:这个代码仅供参考,不能直接用于实际应用,应该根据具体应用进行修改和优化。另外,还需要连接电机驱动电路,才能控制电机的速度。