在MATLAB R2021a 版本的 SIMULINK 中怎么输入反馈信号

在 MATLAB R2021a 版本的 SIMULINK 中，您可以使用以下方法输入反馈信号：

1. 使用“信号线”输入反馈信号：将信号线从控制器的输出端口连接到反馈环的输入端口。这样，控制器的输出信号将被送回反馈环中，形成反馈信号。

2. 使用“反馈模块”输入反馈信号：在 Simulink 模型中，您可以使用反馈模块实现反馈。反馈模块包括“Feedback”、“Mux”和“Demux”等组件。您可以使用这些模块来实现各种反馈结构。

例如，如果您要实现一个简单的 PI 控制器，您可以使用“Feedback”模块将输出信号作为反馈信号输入到控制器中。以下是实现此过程的步骤：

1. 在 Simulink 模型中添加一个 PI 控制器模块，并将该模块的输出端口连接到“Feedback”模块的输入端口。

2. 将“Feedback”模块的输出端口连接到 PI 控制器的输入端口。

3. 对“Feedback”模块进行设置：双击该模块，选择“Loop Transfer Function”选项卡，然后选择“PI控制器”模块。

4. 设置 PI 控制器的参数：双击 PI 控制器模块，设置比例增益和积分时间等参数。

完成上述步骤后，您就可以使用“Feedback”模块将控制器的输出信号作为反馈信号输入到 PI 控制器中，实现反馈控制。