在MATLAB R2021a 版本的 SIMULINK 中怎么输入反馈信号

在 MATLAB R2021a 版本的 SIMULINK 中，您可以使用以下方法输入反馈信号：

1. 使用“信号线”输入反馈信号：将信号线从控制器的输出端口连接到反馈环的输入端口。这样，控制器的输出信号将被送回反馈环中，形成反馈信号。

2. 使用“反馈模块”输入反馈信号：在 Simulink 模型中，您可以使用反馈模块实现反馈。反馈模块包括“Feedback”、“Mux”和“Demux”等组件。您可以使用这些模块来实现各种反馈结构。

例如，如果您要实现一个简单的 PI 控制器，您可以使用“Feedback”模块将输出信号作为反馈信号输入到控制器中。以下是实现此过程的步骤：

1. 在 Simulink 模型中添加一个 PI 控制器模块，并将该模块的输出端口连接到“Feedback”模块的输入端口。

2. 将“Feedback”模块的输出端口连接到 PI 控制器的输入端口。

3. 对“Feedback”模块进行设置：双击该模块，选择“Loop Transfer Function”选项卡，然后选择“PI控制器”模块。

4. 设置 PI 控制器的参数：双击 PI 控制器模块，设置比例增益和积分时间等参数。

完成上述步骤后，您就可以使用“Feedback”模块将控制器的输出信号作为反馈信号输入到 PI 控制器中，实现反馈控制。

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在MATLAB R2021a 版本的 SIMULINK 中输入反馈信号模块怎么弄

在 MATLAB R2021a 版本的 SIMULINK 中输入反馈信号模块可以按照以下步骤进行：

1. 打开 Simulink 模型，将鼠标移到信号线上，右键单击，并选择“Add Block” > “Sources” > “In1” 添加一个输入信号模块。

2. 添加控制系统的反馈信号：将鼠标移到信号线上，右键单击，并选择“Add Block” > “Math Operations” > “Gain” 添加一个增益模块。

3. 将增益模块与控制系统的反馈信号相连：将鼠标移到增益模块上，按住鼠标左键并拖动到反馈信号上释放鼠标。

4. 设置增益模块的增益值：双击增益模块，将“Gain”参数设置为所需的值。

5. 将反馈信号输入到控制系统中：将增益模块与控制系统的输入信号相连：将鼠标移到增益模块上，按住鼠标左键并拖动到控制系统的输入信号上释放鼠标。

完成上述步骤后，输入的反馈信号就可以被送入控制系统中，实现反馈控制。

1．已知单位负反馈二阶系统的开环传递函数为： 试绘制单位阶跃响应的实验结构图并求取其响应曲线图。2．控制系统的传递函数为： 用SIMULINK建立系统模型，并对系统的阶跃响应进行仿真。3. 某系统框图如图所示，试用SIMULINK进行仿真（输入信号为阶跃信号）： 用matlab

1. 对于单位负反馈二阶系统的开环传递函数，其形式为：

$$G(s) = \frac{K}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2}$$

其中，$K$为系统增益，$\zeta$为系统阻尼比，$\omega_n$为系统自然频率。

绘制单位阶跃响应的实验结构图如下图所示：


其中，$r(t)$为阶跃输入信号，$u(t)$为系统输出信号，$e(t)$为误差信号，$G(s)$为系统的传递函数。

对于单位阶跃响应，其拉普拉斯变换为：

$$R(s) = \frac{1}{s}$$

系统的输出信号$U(s)$为：

$$U(s) = G(s)R(s) = \frac{K}{s(s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2)}$$

对上式进行部分分式分解，并进行反演变换得到系统的阶跃响应曲线。

2. 对于控制系统的传递函数，假设其为：

$$G(s) = \frac{K}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2}$$

使用MATLAB中的Simulink工具建立系统模型，具体步骤如下：

（1）打开MATLAB软件，打开Simulink工具。

（2）在Simulink模型中添加控制系统模块，其中输入端口连接阶跃信号源，输出端口连接示波器模块。

（3）设置系统模块的传递函数为上述传递函数，设置参数$K$，$\zeta$，$\omega_n$的值。

（4）运行仿真，得到系统的阶跃响应曲线。

3. 对于给定的系统框图，同样可以使用Simulink进行仿真。具体步骤如下：

（1）将系统框图转化为传递函数，得到系统的传递函数$G(s)$。

（2）使用Simulink工具建立系统模型，其中输入端口连接阶跃信号源，输出端口连接示波器模块。

（3）设置系统模块的传递函数为上述传递函数$G(s)$。

（4）运行仿真，得到系统的阶跃响应曲线。