E (46991) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time: E (46991) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (46991) task_wdt: Tasks currently running: E (46991) task_wdt: CPU 0: main E (46991) task_wdt: CPU 1: IDLE E (46991) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace

时间: 2024-04-22 10:23:43 浏览: 161
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dw_apb_wdt_db.zip_DW_apb_wdt_Verilog的wdt_apb watchdog_dw_wdt ver

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这段信息是ESP32的任务看门狗（Task Watchdog）触发了，并且某些任务或用户没有及时重置看门狗，导致系统重启。其中，IDLE表示空闲任务，当前正在运行的任务为main。CPU 1正在运行空闲任务。 打印CPU 0（当前核心）的回溯信息可以帮助您更好地了解系统崩溃的原因。回溯信息可以告诉您哪个函数正在运行，以及在哪个文件的哪一行发生了错误。具体的问题可能与程序中的某些代码有关，例如内存泄漏、死循环、栈溢出等等。
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E (11324) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time: E (11324) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (11324) task_wdt: Tasks currently running: E (11324) task_wdt: CPU 0: main E (11324) task_wdt: CPU 1: IDLE E (11324) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace

你可以在代码中添加 esp_task_wdt_init 函数来初始化软件看门狗功能，并在每个任务的主循环中添加 esp_task_wdt_reset 函数来重置看门狗计时器，以避免这个错误的发生。如果已经添加了这些代码但仍然出现错误，...

E (214495) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time: E (214495) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (214495) task_wdt: Tasks currently running: E (214495) task_wdt: CPU 0: app_uart_read_t E (214495) task_wdt: CPU 1: IDLE E (214495) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace

这个错误提示表明任务看门狗被触发了，意味着某些任务或用户没有按时重置看门狗。目前正在运行的任务是 app_uart_read_t 在 CPU 0 上，而 CPU 1 上是空闲状态。最后一行是打印 CPU 0（当前核心）的回溯信息。...

Backtrace: 0x400DD84F:0x3FFB1AC0 0x400DD9D6:0x3FFB1AE0 0x40082B6D:0x3FFB1B00 0x400D96E8:0x3FFC7A30 0x4008BD32:0x3FFC7A70 0x400dd84f: task_wdt_timeout_handling at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/esp_system/task_wdt/task_wdt.c:461 (discriminator 3) 0x400dd9d6: task_wdt_isr at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/esp_system/task_wdt/task_wdt.c:585 0x40082b6d: _xt_lowint1 at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/xtensa_vectors.S:1118 0x400d96e8: app_uart_read_task at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/examples/esp-now/examples/test/main/app_main.c:72 (discriminator 20) 0x4008bd32: vPortTaskWrapper at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:154

1. task_wdt_timeout_handling：位于路径为 D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.0.1/components/esp_system/task_wdt/task_wdt.c 的文件中的第461行（鉴别符为3）。 2. task_wdt_isr：位于路径为 D:/...
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这个错误提示表明在调用 esp_task_wdt_reset 函数时，传入的参数并没有对应的任务。这个函数的参数是任务的句柄，需要在调用该函数时传入正确的句柄。 可能出现这个错误的原因有很多，比如传入的句柄为空、传入的...

为以下代码写注释void timer_test (void) { uart printf("\n WatchDog Timer Test Example\n"); uart printf(" 10 seconds:\n"); 5. f_ucSecondNo = 0: 6. ClearPending(BIT WDT): // clear interrupt pending bit 7. pISR WDT=(unsigned)atchdog int; // Initialize woT interrupt handler entry 8. rWTCON = ((PCLK/1000000-1)<<8)l(3<<3)l(1<<2); //(0<<5)| // 1M,1/128, enable interrupt 9. rWTDAT = 7812*2: //1M/128=7812 10. rWTCNI = 7812*2; 11. rWTCON|=(1<<5); 12. rINTMOD & = ~(BIT_WDT); rINTMSK &="(BIT WDT): while((fucSecondno)<6); 13. rINTMSK & = ~(BIT_WDT); // mask watchdog timer interrupt 14. uart_printf(" End.\n"); 15. /*********************************************************/ 16. name: watchdoa int 17. func: watchdog interrupt service routine 18. para: none 19. ret: none 20. modify: 21. comment: 22. /*********************************************************/ 23. void_irq watchdog int (void) 24. { 25. ClearPending(BIT WDT):; 26. f_ucSecondNo++; 27. if(fucSecondNo<6) 28. uart printf(" eds ",f ucSecondNo); 29. if(f_ucSecondNo==6){ 30. uart printf(" ok "); 31. } 32. }

pISR_WDT = (unsigned)watchdog_int; // 设置看门狗中断处理函数 rWTCON = ((PCLK/1000000-1)) | (3) | (1); // 设置看门狗定时器，1M, 1/128, enable interrupt rWTDAT = 7812*2; // 设置计数器初值，1M/128=...

do { nrf_drv_wdt_config_t config = NRF_DRV_WDT_DEAFULT_CONFIG; config.reload_value = D_WDT_RELOAD_VALUE; if(NRF_SUCCESS != nrf_drv_wdt_init(&config, wdt_event_handler)) { break; } if(NRF_SUCCESS != nrf_drv_wdt_channel_alloc(&m_channel_id)) { break; } nrf_drv_wdt_enable(); return D_OK; }while(0); return D_ERR;

接下来，代码调用了 nrf_drv_wdt_init() 函数来初始化看门狗定时器，并传入先前配置的 config 变量和一个名为 wdt_event_handler 的事件处理函数。如果初始化失败，则跳出循环。 然后，代码调用了 nrf_drv_...

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esp_task_wdt_reset() 是ESP32（Espressif System）框架中的一个函数，主要用于实现任务看门狗（Watchdog Timer，WDT）。看门狗是一种防止系统长时间无响应而崩溃的安全机制，如果某个任务执行超时，看门狗就会...

const uint8_t user_opt_data[4] __attribute__((used)) __attribute__((section(".ARM.__AT_0x000000C0"))) = { /** * @brief WDT Control BYTE * Please refer to the user manual for details. * 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 * --------|---------|---------|-------|-------|-------|-------|---------- * WDTINT | WINDOW1 | WINDOW0 | WDTON | WDCS2 | WDCS1 | WDCS0 | WDSTBYON * --------|---------|---------|-------|-------|-------|-------|---------- */ // <h> WDT Control Option Byte (C0H) // <e.4> Enable WDT (WDTON) // <o.5..6> Watchdog timer window open period setting <2=> 75% <3=> 100% // <o.1..3> Watchdog timer overflow time setting <0=> 2^6/fIL <1=> 2^7/fIL // <2=> 2^8/fIL <3=> 2^9/fIL // <4=> 2^11/fIL <5=> 2^13/fIL // <6=> 2^14/fIL <7=> 2^16/fIL // <e.0> Operation in Standby mode setting (WDSTBYON) // WDT Operaton in SLEEP/DEEPSLEEP mode. // </e> // <e.7> interrupt enable // interval interrupt is generated when 75% + 1/2 fIL of the overflow time is reached. // </e> // </e> // </h> 0xEE,这段注释干嘛的

这段代码定义了一个包含4个元素的数组 user_opt_data，并通过 __attribute__((used)) 和 __attribute__((section(".ARM.__AT_0x000000C0"))) 将其放置在指定的内存地址（0x000000C0）处。...

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使用 CCS（Code Composer Studio）和 msp430f5529 基于 driverlib.h 库编写代码，请具体说明如下代码的效果 #include "driverlib.h" #define COMPARE_VALUE 20000 void main (void) { //Stop WDT WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //Set P1.0 to output direction GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Start timer in continuous mode sourced by SMCLK Timer_A_initContinuousModeParam initContParam = {0}; initContParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; initContParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_10; initContParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; initContParam.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR; initContParam.startTimer = false; Timer_A_initContinuousMode(TIMER_A1_BASE, &initContParam); //Initiaze compare mode Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0 ); Timer_A_initCompareModeParam initCompParam = {0}; initCompParam.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0; initCompParam.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE; initCompParam.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE; initCompParam.compareValue = COMPARE_VALUE; Timer_A_initCompareMode(TIMER_A1_BASE, &initCompParam); Timer_A_startCounter( TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CONTINUOUS_MODE ); //Enter LPM0, enable interrupts __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); //For debugger __no_operation(); } //****************************************************************************** // //This is the TIMER1_A3 interrupt vector service routine. // //****************************************************************************** #if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR __interrupt #elif defined(__GNUC__) __attribute__((interrupt(TIMER1_A0_VECTOR))) #endif void TIMER1_A0_ISR (void) { uint16_t compVal = Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0) + COMPARE_VALUE; //Toggle P1.0 GPIO_toggleOutputOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 ); //Add Offset to CCR0 Timer_A_setCompareValue(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, compVal ); }

1. 停止看门狗定时器（WDT_A）：使用 WDT_A_hold() 函数停止看门狗定时器的计数。 2. 设置 P1.0 引脚为输出方向：使用 GPIO_setAsOutputPin() 函数将 P1.0 引脚设置为输出模式，即将其配置为输出引脚。 3. 初始化 ...

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