java opencv 计算两条直线交点坐标点

要计算两条直线的交点坐标，可以使用 OpenCV 中的函数 cv::solve()，该函数可以解一个线性方程组。

具体步骤如下：

1. 将两条直线表示为 Ax + By + C = 0 的形式。
2. 将这两个方程组成一个线性方程组，即：

| A1  B1 |   | x |   | -C1 |
|        | * |   | = |     |
| A2  B2 |   | y |   | -C2 |

3. 调用 cv::solve() 函数求解这个线性方程组，得到交点坐标。

下面是一个示例代码，假设我们有两条直线 L1 和 L2，它们的系数分别为 A1、B1、C1 和 A2、B2、C2。

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;

public class LineIntersection {

    public static void main(String[] args) {
        // 加载 OpenCV 库
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        // 定义两条直线
        double A1 = 1, B1 = 2, C1 = -3;
        double A2 = -2, B2 = 1, C2 = 5;

        // 构造系数矩阵和常数矩阵
        Mat A = new Mat(2, 2, org.opencv.core.CvType.CV_64FC1);
        A.put(0, 0, A1);
        A.put(0, 1, B1);
        A.put(1, 0, A2);
        A.put(1, 1, B2);
        Mat b = new Mat(2, 1, org.opencv.core.CvType.CV_64FC1);
        b.put(0, 0, -C1);
        b.put(1, 0, -C2);

        // 解线性方程组
        Mat x = new Mat();
        Core.solve(A, b, x);

        // 获取交点坐标
        double x0 = x.get(0, 0)[0];
        double y0 = x.get(1, 0)[0];
        Point intersection = new Point(x0, y0);

        // 输出交点坐标
        System.out.println("Intersection: (" + x0 + ", " + y0 + ")");
    }
}

这个示例代码中，我们使用了 OpenCV 的 Point 类型来表示交点坐标。如果需要将其转换为其他类型，可以使用 Point 类型的 x 和 y 属性。