写个51单片机红外定位程序

时间: 2023-08-11 07:07:40 浏览: 54
51单片机红外定位程序的实现大致可以分为以下几个步骤: 1. 硬件连接:将红外接收模块和红外发射模块连接到51单片机的IO口上,其中红外接收模块的输出引脚需要连接到单片机的外部中断口,以便实现接收红外信号时的中断处理。 2. 红外发射:在需要进行定位的时候,通过单片机的IO口控制红外发射模块输出红外信号。这里可以选择不同的编码方式,比如NEC编码、SONY编码等等。 3. 红外接收:当红外信号被红外接收模块接收到时,会产生一个中断信号,触发单片机的中断处理程序。在中断处理程序中,可以获取到接收到的红外信号,并进行解码。 4. 定位计算:通过对解码后的红外信号进行处理,可以计算出红外信号的角度和距离,从而实现定位功能。 下面是一个简单的示例程序,演示了如何实现红外定位功能: ```c #include <reg52.h> sbit IR_IN = P3^2;//红外接收器连接的IO口 sbit IR_OUT = P3^3;//红外发射器连接的IO口 unsigned char IR_CODE[4];//存储解码后的红外信号 unsigned char IR_INDEX = 0;//当前解码到的位数 void delay_us(unsigned int us)//延时函数 { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void IR_send(unsigned char data)//发送红外信号 { IR_OUT = 0;//红外发射器输出低电平 delay_us(9000);//发送起始位 IR_OUT = 1;//红外发射器输出高电平 delay_us(4500);//发送起始位 for(int i = 0; i < 8; i++)//发送数据位 { if(data & 0x01)//二进制位为1 { IR_OUT = 0;//红外发射器输出低电平 delay_us(562);//发送1的高电平 IR_OUT = 1;//红外发射器输出高电平 delay_us(1687);//发送1的低电平 } else//二进制位为0 { IR_OUT = 0;//红外发射器输出低电平 delay_us(562);//发送0的高电平 IR_OUT = 1;//红外发射器输出高电平 delay_us(562);//发送0的低电平 } data >>= 1;//取下一个二进制位 } IR_OUT = 0;//红外发射器输出低电平 delay_us(562);//发送停止位 IR_OUT = 1;//红外发射器输出高电平 } void IR_receive() interrupt 0//红外接收中断处理程序 { unsigned int time = 0;//记录高电平持续时间 if(IR_IN)//如果是上升沿触发的中断 { TCON &= 0xFE;//清除INT0中断标志位 TH0 = TL0 = 0;//计数器清零 TR0 = 1;//计数器开始计时 } else//如果是下降沿触发的中断 { TR0 = 0;//计数器停止计时 time = TH0 * 256 + TL0;//计算高电平持续时间 TH0 = TL0 = 0;//计数器清零 if(time >= 1600 && time <= 1800)//判断是否为起始位 { IR_INDEX = 0;//重新开始解码 } else if(time >= 400 && time <= 600)//判断是否为0 { IR_CODE[IR_INDEX / 8] &= ~(0x01 << (IR_INDEX % 8));//将对应二进制位清零 IR_INDEX++;//解码到下一位 } else if(time >= 1200 && time <= 1400)//判断是否为1 { IR_CODE[IR_INDEX / 8] |= (0x01 << (IR_INDEX % 8));//将对应二进制位置1 IR_INDEX++;//解码到下一位 } else if(time >= 2200 && time <= 2400)//判断是否为停止位 { IR_INDEX = 0;//重新开始解码 //在这里进行定位计算 } } } void main() { IE = 0x81;//开启INT0中断,开启总中断 TMOD = 0x01;//选择T0定时器并设置为模式1 TH0 = TL0 = 0;//计数器清零 while(1) { IR_send(0x08);//发送红外信号,这里使用NEC编码 delay_us(200000);//延时200ms,等待红外信号返回 } } ``` 注意,这只是一个简单的示例程序,实际应用中需要根据具体的需求进行修改和完善。同时,还需要注意红外发射和接收的距离、角度等因素对定位精度的影响。

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