cesium求两个点连线与正北方向的夹角
时间: 2023-08-03 08:05:27 浏览: 104
在Cesium中,可以使用HeadingPitchRoll.fromQuaternion()方法将两个点之间的方向转换为欧拉角(HeadingPitchRoll)表示。然后,可以计算该欧拉角中的偏航角(heading)与正北方向的夹角,即为两个点连线与正北方向的夹角。
以下是示例代码:
```javascript
// 获取两个点的经纬度坐标
var point1 = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lon1, lat1);
var point2 = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lon2, lat2);
// 计算两个点之间的方向
var direction = Cesium.Cartesian3.subtract(
Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(point2),
Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(point1),
new Cesium.Cartesian3()
);
Cesium.Cartesian3.normalize(direction, direction);
// 将方向转换为欧拉角
var headingPitchRoll = Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(
Cesium.Transforms.rotationMatrixFromZUpToYUp(direction)
);
// 计算方向与正北方向的夹角
var north = new Cesium.Cartesian3(0, 0, -1);
var eastNorthUp = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(point1);
var northInFixedFrame = Cesium.Matrix3.multiplyByVector(
eastNorthUp,
north,
new Cesium.Cartesian3()
);
var northHeading = Cesium.Math.atan2(
northInFixedFrame.y,
northInFixedFrame.x
);
var angle = Cesium.Math.PI_OVER_TWO - Cesium.Math.abs(northHeading - headingPitchRoll.heading);
```
其中,lon1、lat1、lon2、lat2分别为两个点的经纬度坐标。最终,变量angle就是两个点连线与正北方向的夹角,单位为弧度。