Hal库怎么在串口回调函数里实现接收a a55aa并判断第一个是AA开始存放第二个是55第三个是aa第四个是01第五个是整体接收数据长度，到达长度后结束接收，用switch

在Hal库中实现串口回调函数接收特定数据并判断，可以通过定义一个状态机来跟踪接收过程。以下是一个示例代码，展示了如何在串口回调函数中使用switch语句来实现接收特定数据并判断：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define START_BYTE1 0xAA
#define START_BYTE2 0x55
#define START_BYTE3 0xAA
#define CMD_BYTE 0x01

UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t rxBuffer[100];
uint8_t rxIndex = 0;
uint8_t state = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        switch (state) {
            case 0:
                if (rxBuffer[rxIndex] == START_BYTE1) {
                    state = 1;
                }
                break;
            case 1:
                if (rxBuffer[rxIndex] == START_BYTE2) {
                    state = 2;
                } else {
                    state = 0;
                }
                break;
            case 2:
                if (rxBuffer[rxIndex] == START_BYTE3) {
                    state = 3;
                } else {
                    state = 0;
                }
                break;
            case 3:
                if (rxBuffer[rxIndex] == CMD_BYTE) {
                    state = 4;
                } else {
                    state = 0;
                }
                break;
            case 4:
                if (rxIndex + 1 == rxBuffer[3]) {
                    // 数据接收完成
                    state = 0;
                    // 处理接收到的数据
                } else {
                    // 继续接收数据
                }
                break;
        }
        rxIndex++;
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxBuffer[rxIndex], 1);
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置USART1
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);

    // 启动接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxBuffer[rxIndex], 1);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

在这个示例中，`HAL_UART_RxCpltCallback`函数是串口接收完成的回调函数。在这个函数中，我们使用`switch`语句来跟踪接收状态，并根据接收到的数据更新状态机的状态。