写一个hal库dma回调函数

以下是一个简单的HAL库DMA回调函数的例子：

void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
    // 检查传输是否完成
    if (__HAL_DMA_GET_FLAG(hdma, DMA_FLAG_TC))
    {
        // 清除传输完成标志
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma, DMA_FLAG_TC);

        // 执行传输完成回调函数
        HAL_DMA_TxCpltCallback(hdma);
    }

    // 检查传输错误
    if (__HAL_DMA_GET_FLAG(hdma, DMA_FLAG_TE))
    {
        // 清除传输错误标志
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(hdma, DMA_FLAG_TE);

        // 执行传输错误回调函数
        HAL_DMA_ErrorCallback(hdma);
    }
}

以上代码中，我们首先通过`__HAL_DMA_GET_FLAG()`函数检查DMA传输是否完成或出现错误。如果传输完成，我们清除传输完成标志，并调用`HAL_DMA_TxCpltCallback()`函数执行传输完成回调函数。如果出现传输错误，我们也清除传输错误标志，并调用`HAL_DMA_ErrorCallback()`函数执行传输错误回调函数。

请注意，以上代码只是一个简单的例子，实际的DMA回调函数可能需要根据应用程序的具体要求进行更详细的配置。