hal库dma初始化
时间: 2023-10-29 10:06:37 浏览: 68
DMA初始化使用HAL库可以通过以下步骤完成:
1. 使用函数`__HAL_RCC_DMAx_CLK_ENABLE()`使能DMA外设时钟,其中x为DMA通道号。
2. 调用函数`HAL_DMA_Init()`初始化DMA外设,传入DMA句柄和DMA配置结构体。
3. 配置DMA的源地址、目的地址和数据长度等参数,可以使用函数`HAL_DMA_ConfigXfer()`或者直接在DMA配置结构体中进行配置。
4. 如果需要使用中断传输模式,可以通过以下步骤设置中断优先级、使能中断和启动中断传输:
- 使用函数`HAL_NVIC_SetPriority()`设置DMA中断优先级。
- 使用函数`HAL_NVIC_EnableIRQ()`使能DMA中断。
- 使用函数`HAL_DMA_Start_IT()`启动中断传输。
- 在DMA中断服务程序中,调用`HAL_DMA_IRQHandler()`处理中断和回调函数。
5. 最后,通过函数`HAL_DMA_Start()`或者其他相关函数启动DMA传输。
相关问题
hal库 uart2 dma初始化代码
下面是基于 STM32 HAL 库的 UART2 DMA 初始化代码示例:
```c
/* 定义 UART2 接收缓冲区大小 */
#define UART2_RX_BUF_SIZE 64
/* 定义 DMA 缓冲区大小 */
#define DMA_BUF_SIZE 128
/* 定义 UART2 句柄和 DMA 句柄 */
UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
/* 定义 UART2 接收缓冲区和 DMA 缓冲区 */
uint8_t uart2_rx_buf[UART2_RX_BUF_SIZE];
uint8_t dma_rx_buf[DMA_BUF_SIZE];
void UART2_DMA_Init(void)
{
/* 使能 DMA 时钟 */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* 配置 DMA 句柄 */
hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel6;
hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_usart2_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_2;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)
{
/* 初始化 DMA 失败 */
Error_Handler();
}
/* 关联 DMA 句柄到 UART2 */
__HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx);
/* 使能 UART2 时钟 */
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
/* 配置 UART2 */
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
/* 初始化 UART2 失败 */
Error_Handler();
}
/* 开启 UART2 接收 DMA */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, dma_rx_buf, DMA_BUF_SIZE);
}
/* UART2 接收 DMA 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 处理接收到的数据 */
// ...
}
/* DMA 传输错误中断回调函数 */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 处理 DMA 错误 */
// ...
}
```
在上述代码中,我们首先定义了 UART2 接收缓冲区大小和 DMA 缓冲区大小,然后定义了 UART2 句柄和 DMA 句柄以及这两个缓冲区。接着在 `UART2_DMA_Init()` 函数中,我们首先使能 DMA 时钟,并配置 DMA 句柄。然后我们将 DMA 句柄关联到 UART2 句柄上,并使能 UART2 时钟,最后配置 UART2 句柄。最后,我们通过调用 `HAL_UART_Receive_DMA()` 函数开启 UART2 接收 DMA。在 DMA 传输完成后,`HAL_UART_RxCpltCallback()` 函数会被调用,我们可以在这个回调函数中处理接收到的数据。如果 DMA 传输出现错误,`HAL_UART_ErrorCallback()` 函数会被调用。需要注意的是,这里的 DMA 模式是循环模式,即 DMA 缓冲区满后会自动重新从缓冲区头开始填充,因此我们需要在处理数据时注意判断 DMA 缓冲区指针的位置。
hal库dma常用函数
HAL库中提供了一些常用的DMA函数,用于配置和控制DMA(直接内存访问)功能。下面是一些常见的HAL库DMA函数:
1. `HAL_DMA_Init()`: 用于初始化DMA通道。你需要指定DMA通道号、数据传输方向、数据传输大小、传输模式等参数。
2. `HAL_DMA_DeInit()`: 用于关闭和重置DMA通道。
3. `HAL_DMA_Start()`: 启动DMA传输。你需要指定源地址和目的地址,以及传输数据的长度。
4. `HAL_DMA_Stop()`: 停止DMA传输。
5. `HAL_DMA_PollForTransfer()`: 在轮询模式下检查DMA传输是否完成。
6. `HAL_DMA_IRQHandler()`: 处理DMA中断。
7. `HAL_DMA_RegisterCallback()`: 注册DMA回调函数,用于在传输完成或出错时执行特定操作。
这些函数可以帮助你配置和控制DMA通道,实现高效的数据传输。你可以根据具体的需求选择适合的函数来使用。
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