用python写一个ros统计社区人数

在ROS（Robot Operating System）环境中，通常处理的是机器人相关的任务通信和数据流，而不是社区人数统计这样的社交网络功能。然而，如果你想要模拟一个简单的统计“节点”（node），你可以用Python编写一个简易程序，通过命令行交互的方式来获取并显示某种形式的“社区”成员数。这里我们假设这个“社区”是一个列表或者队列。

import rospy  # ROS的基本库

# 创建一个空列表模拟社区成员
community_members = []

def count_members():
    global community_members
    num_members = len(community_members)
    print(f"当前社区人数: {num_members}")

if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node('community_counter')  # 初始化ROS节点
    rate = rospy.Rate(1)  # 设置刷新频率，每秒一次

    while not rospy.is_shutdown():  # 循环直到收到停止信号
        count_members()  # 统计并打印社区人数
        rate.sleep()

    # 如果你想添加新成员到社区，可以这样做：
    def add_member(member):
        community_members.append(member)

    rospy.Subscriber('new_member', str, add_member)  # 假设有一个名为'new_member'的主题发布新成员信息

    # 这里只是基础示例，实际的社区人数可能会从其他ROS服务、话题或数据库获取

在这个例子中，`count_members()`函数会定期更新并打印社区成员数。你需要创建相应的ROS话题或服务来进行实际的社区人数增减操作。