video.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,150) [hevc @ 000002a8550362c0] Could not find ref with POC 32 为什么，如何修改以上代码使得移动到特定帧最近的对应截取点解决

这段代码是在使用OpenCV (cv2) 库对视频进行操作，`video.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,150)` 的目的是将视频读取器的当前帧设置为第150帧。然而，错误信息 "Could not find ref with POC 32" 提示在尝试跳转到特定的码字（Picture Order Count，POC）为32的位置时，可能由于解码器找不到对应的参考帧。

这个问题通常是编码格式导致的，因为不是所有编码的视频帧都有明确的PVC（Picture Control Unit），特别是在一些高效的压缩格式（如H.265/HEVC）中，有些帧可能是依赖于其他帧生成的，而不是直接存储。如果遇到这种情况，视频库可能无法找到确切的帧位置，尤其是对于那些预测性强、无I帧（Intra Frame，关键帧）插入的序列。

解决这个问题有几种策略：
1. 检查视频编码格式：确保该视频是支持PVC的，或者使用的是可以处理这类编码的OpenCV版本。
2. 尝试逐步增加帧数搜索：从当前位置开始，每步增大查找范围，直到找到对应的帧。这可能导致性能下降，但能保证找到正确位置。
3. 如果视频有索引文件（如Matroska或MP4-MOV中的moov atom），可以利用索引来定位精确帧。

修正后的代码可能需要加上循环寻找或者使用视频元数据来定位：

import cv2

current_frame = 0
while current_frame < 150:
    if video.isOpened() and video.grab():  # 使用grab检查是否还有帧可用
        frame_number, _ = video.retrieve()  # 获取下一帧
        current_frame += 1
    else:
        break

if current_frame == 150:
    video.set(cv2.CAP_PROP_POS_MSEC, video.get(cv2.CAP_PROP_POS_MSEC) + (150 - current_frame) * video.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
else:
    print("未能找到第150帧")

# ...然后继续处理后续代码