Java编写程序，从键盘输入若干个成绩，当输入-1时，代表输入结束，计算平均成绩并输出。

在Java中编写这个程序，你可以使用一个循环结构，如`Scanner`类来获取用户输入，并通过条件判断来停止输入。这里是一个简单的示例：

import java.util.Scanner;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        double totalScore = 0;
        int count = 0;

        System.out.println("请输入成绩，输入 -1 结束：");

        while (true) {
            double score = scanner.nextDouble();
            
            if (score == -1) {
                break; // 输入-1时跳出循环
            }

            totalScore += score;
            count++; // 计数器加一
        }
        
        if (count > 0) {
            double averageScore = totalScore / count;
            System.out.println("平均成绩为: " + averageScore);
        } else {
            System.out.println("未输入任何成绩！");
        }

        scanner.close(); // 关闭扫描器
    }
}

在这个程序中，我们首先创建一个`Scanner`实例来读取用户的输入，然后在一个无限循环里持续接收输入。每当输入不是-1时，就累加到总分并增加计数。一旦遇到-1，我们就跳出循环并计算平均值。如果在整个过程中没输入任何成绩（即计数器为0），我们会特别指出这一点。