stm32蓝牙通信收发代码

当然可以！下面是一个简单的例子，演示如何使用STM32进行蓝牙通信的收发。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

// 定义蓝牙串口引脚
#define BLUETOOTH_TX_PIN  GPIO_Pin_9
#define BLUETOOTH_RX_PIN  GPIO_Pin_10

// 定义蓝牙串口对象
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能USART1和GPIOA外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1的引脚为复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLUETOOTH_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLUETOOTH_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    // 初始化USART1
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));

    // 发送一个字节
    USART1->DR = (ch & 0xFF);
}

uint8_t USART1_ReceiveChar(void)
{
    // 等待接收缓冲区非空
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    // 返回接收到的字节
    return (USART1->DR & 0xFF);
}

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        // 发送数据
        USART1_SendChar('A');

        // 接收数据
        uint8_t receivedData = USART1_ReceiveChar();
    }
}

这只是一个简单的示例，你可以根据具体需求进行修改。在这个例子中，我们使用USART1作为蓝牙串口，配置波特率为9600，并使用PA9和PA10作为引脚进行通信。你可以根据实际情况修改这些参数。

注意：此代码适用于STM32F10x系列微控制器。如果你使用的是其他系列的STM32微控制器，请根据其手册和硬件文件进行相应的修改。