C++ cv yaml写入

在C++中，使用OpenCV（Computer Vision Library）的YAML读写功能，可以方便地将复杂的数据结构转换成易于存储和传输的 YAML 格式，或者从YAML文件加载数据到程序中。YAML（Yet Another Markup Language）是一种轻量级的数据序列化格式，其语法简洁明了，便于人阅读和编写。

`cv::FileStorage` 类是OpenCV提供的一种用于读写XML、YAML等格式文件的对象。下面是一个基本的例子，展示了如何使用 `cv::FileStorage` 将一些C++对象（例如Mat矩阵）写入YAML文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>

cv::Mat m = ...; // 初始化一个矩阵
cv::String s = ...; // 初始化一个字符串

cv::FileStorage fs("output.yaml", cv::FileStorage::WRITE);
fs << "matrix" << m;
fs << "string" << s;
fs.release(); // 关闭文件

在这个例子中，`fs << "matrix" << m` 表示将矩阵m保存到名为 "matrix" 的键下，`fs << "string" << s` 则将字符串s保存到 "string" 键下。

而读取YAML文件则类似这样：

cv::FileStorage fs("input.yaml", cv::FileStorage::READ);
cv::Mat readMat = fs["matrix"]; // 通过键获取矩阵
cv::String.readString(fs["string"]); // 获取字符串
fs.release();