hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10909CEC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler();这里最后一行有错误

抱歉，我给出的代码中确实存在错误。在这里，`Error_Handler()`是一个错误处理函数，你可以根据自己的需求来定义它的实现。以下是修正后的代码示例：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "drv2605l.h"

// 定义I2C地址
#define DRV2605L_ADDRESS 0x5A

// 定义振动马达的振动模式
#define VIBRATION_MODE 1

// 初始化I2C总线
void I2C_Init() {
  MX_I2C1_Init();
}

// 初始化DRV2605L驱动器
void DRV2605L_Init() {
  // 初始化I2C总线
  I2C_Init();

  // 设置振动马达的配置寄存器
  DRV2605L_WriteRegister(DRV2605L_REG_MODE, VIBRATION_MODE);
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  
  // 初始化DRV2605L驱动器
  DRV2605L_Init();

  while (1) {
    // 在这里编写你的代码逻辑
  }
}

在修正后的代码示例中，我们将初始化I2C总线的代码从`DRV2605L_Init()`函数中分离出来，并创建了一个新的函数`I2C_Init()`来进行初始化。在`DRV2605L_Init()`函数中，我们首先调用`I2C_Init()`来初始化I2C总线，然后继续设置振动模式。

至于错误处理函数`Error_Handler()`，你可以自行定义其实现，以处理I2C初始化失败的情况。你可以选择在这个函数中打印错误消息、进行日志记录、或者采取其他适合你的处理方式。

请根据实际情况，将PB6和PB7引脚配置为I2C功能，并在`MX_I2C1_Init()`中进行I2C总线的初始化。

希望这次修正后的代码示例能够帮助你正确地初始化I2C总线和DRV2605L驱动器，并根据具体需求配置和操作DRV2605L驱动器。如果有任何问题，请随时提问。