FREERTOS 周期任务

FreeRTOS中的周期任务是指按照一定的时间间隔重复执行的任务。周期任务可以通过使用软件定时器来实现。在FreeRTOS中，可以使用xTimerCreate()函数创建一个周期性的软件定时器。周期任务的执行顺序是由任务的优先级决定的。调度器会选择优先级最高的任务投入运行。当一个周期任务到达指定的时间间隔时，它的回调函数会被执行。周期任务可以是一次性的，也可以是自动重载的。一次性周期任务只会执行一次它的回调函数，而自动重载周期任务会按照设定的时间间隔自动重复执行它的回调函数。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [freeRTOS手册 第五章 . 软件时间任务](https://blog.csdn.net/weixin_45850062/article/details/128878694)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [FreeRTOS --（2）任务管理之入门篇](https://blog.csdn.net/qq_31244951/article/details/123217330)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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