autoware.universe docker安装

要在Docker中安装Autoware.Universe，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了Docker。如果您还没有安装，请根据您的操作系统进行安装。

2. 打开终端或命令提示符，并运行以下命令来拉取Autoware.Universe的Docker镜像：

   docker pull autoware/autoware:1.14.0-melodic-cuda

这将下载Autoware.Universe的最新版本镜像。

3. 下载完毕后，您可以运行以下命令来启动Autoware.Universe容器：

   docker run -it --rm --net=host \
   --privileged \
   -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
   -e DISPLAY=$DISPLAY \
   -v $HOME/.autoware:/root/.autoware \
   autoware/autoware:1.14.0-melodic-cuda

该命令会在Docker容器中启动Autoware.Universe，并将主机的X11服务器连接到容器中，以便显示图形界面。

4. 容器启动后，您可以在终端中使用Autoware.Universe。

请注意，此安装过程假设您已经具有一定的Docker和Autoware.Universe的使用经验。如果您需要更详细的说明，请参考Autoware.Universe的文档或社区支持。