autoware1.13和autoware.AI和autoware.Auto和autoware.unviser的区别

Autoware是一个开源自动驾驶软件平台，它的目标是为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案。而Autoware 1.13、Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.univ都是Autoware的不同版本或分支。

- Autoware 1.13是最初的版本，由日本Tier IV公司开发，用于研究和开发自动驾驶技术。
- Autoware.AI是Autoware的第二个版本，由Open Robotics和Tier IV共同开发，增加了更多的功能和改进了一些问题。它是一个功能完善的自动驾驶软件平台，可以用于研究、测试和开发自动驾驶技术。
- Autoware.Auto是Autoware的第三个版本，由Apex.AI公司领导开发，旨在提供更加可靠、安全和可扩展的自动驾驶软件平台。它基于ROS 2和DDS技术构建，支持多种硬件平台和传感器。
- Autoware.univ是Autoware的一个分支，是由中国的各大高校和企业共同开发的版本，主要针对中国市场和道路环境进行优化和适配。

总的来说，这些版本都是Autoware的改进和升级，每个版本都有自己的特点和优势，可以根据实际需要进行选择。