autoware1.13和autoware.AI和autoware.Auto和autoware.unviser的区别

Autoware是一个开源自动驾驶软件平台，它的目标是为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案。而Autoware 1.13、Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.univ都是Autoware的不同版本或分支。

- Autoware 1.13是最初的版本，由日本Tier IV公司开发，用于研究和开发自动驾驶技术。
- Autoware.AI是Autoware的第二个版本，由Open Robotics和Tier IV共同开发，增加了更多的功能和改进了一些问题。它是一个功能完善的自动驾驶软件平台，可以用于研究、测试和开发自动驾驶技术。
- Autoware.Auto是Autoware的第三个版本，由Apex.AI公司领导开发，旨在提供更加可靠、安全和可扩展的自动驾驶软件平台。它基于ROS 2和DDS技术构建，支持多种硬件平台和传感器。
- Autoware.univ是Autoware的一个分支，是由中国的各大高校和企业共同开发的版本，主要针对中国市场和道路环境进行优化和适配。

总的来说，这些版本都是Autoware的改进和升级，每个版本都有自己的特点和优势，可以根据实际需要进行选择。

相关问题

autoware 1.13源码编译

编译Autoware 1.13源码需要先安装好所需的依赖库和工具。首先，需要安装ROS Melodic，因为Autoware 1.13是基于ROS Melodic进行开发的。其次，需要安装CUDA工具包和cuDNN，用于支持GPU加速计算。另外，还需要安装其他必要的依赖库，如PCL、OpenCV、GeographicLib等。

接下来，可以开始下载Autoware 1.13的源码，并进行编译。首先，需要在ROS工作空间中创建一个新的工作空间，并将Autoware的源码放置在该工作空间中。然后，通过catkin_make命令编译Autoware 1.13的源码，生成对应的可执行文件和库文件。

在编译过程中，可能会遇到一些依赖库缺失或版本不匹配的问题。需要根据提示信息逐个解决这些问题，可能需要安装额外的依赖库或更新已安装的依赖库的版本。此外，还需要确保编译环境的配置和ROS的相关设置是正确的，否则也会导致编译失败。

一旦编译完成，就可以测试Autoware 1.13的各个功能模块，确保其正常运行。同时，也可以将编译出的可执行文件和库文件部署到实际的自动驾驶系统中，进行更加深入和全面的测试和验证。总的来说，编译Autoware 1.13源码并不是一件特别困难的事情，只要按照官方的指导文档和提示逐步进行，就可以顺利完成。

ubuntu18.04安装autoware1.13

### 回答1：
安装Autoware 1.13需要遵循以下步骤：

1. 首先，请确保您的Ubuntu 18.04已经更新到最新版本，并且已经安装了ROS Melodic。

2. 打开终端，执行以下命令以添加Autoware 1.13存储库

sudo apt-add-repository -y ppa:autowarefoundation/autoware

3. 安装Autoware 1.13

sudo apt update
sudo apt install -y autoware

4. 安装完成后，您可以在终端中输入以下命令来启动它：

roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

5. 最后，您可以通过打开Web界面来使用Autoware。

firefox http://localhost:8888/

请注意，Autoware 1.13需要强大的计算机硬件，建议使用具有高性能显卡的计算机进行安装和使用。

### 回答2：
Ubuntu 18.04是目前较新的稳定版Ubuntu系统，而Autoware是一个基于ROS的自动驾驶软件平台。在Ubuntu 18.04中安装Autoware 1.13的过程大致包含以下几个步骤：

1. 环境准备

在开始安装Autoware之前，需要先确保系统环境符合Autoware 1.13的要求。具体来说，需要安装ROS Melodic（ROS Kinetic也可以，但不推荐），并配置好ROS的工作空间。此外，还需要安装一些必要的依赖库，如opencv、PCL、CUDA等。

2. 下载Autoware源码

可以从Autoware的官方Github仓库（https://github.com/autowarefoundation/autoware）中下载Autoware 1.13的源码。下载后，将源码解压到ROS工作空间的src目录下。

3. 编译Autoware

进入ROS工作空间的根目录，执行catkin_make命令进行编译。这一过程可能需要一段时间，具体时间长短取决于系统配置和网络环境。如果编译过程中出现错误，需要根据错误提示进行相应的处理。

4. 启动Autoware

编译完成后，可以执行以下命令启动Autoware：

$ source devel/setup.bash

$ roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

如果启动过程顺利，可以在Autoware的控制台看到各个模块的启动情况。此时，Autoware已经可以运行并提供相关功能了。

总的来说，在Ubuntu 18.04中安装Autoware 1.13需要些许的前置准备工作和耐心的等待编译的过程，但只要按照以上的步骤依次操作，问题应该不大。但注意：此问题需要较多的Linux命令技能。如果您不熟悉Linux命令，建议先学习一下Linux基础知识。

### 回答3：
Autoware是开源的自动驾驶软件，其最新版本是1.13版。在Ubuntu 18.04上安装Autoware 1.13需要遵循以下步骤：

1.安装Ubuntu 18.04操作系统。

2.打开终端，输入以下命令更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3.安装ROS（机器人操作系统），输入以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4.设置ROS环境变量，输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5.创建一个catkin工作空间，输入以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

6.安装Autoware 1.13软件包，输入以下命令：

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.git
cd ../
sudo apt-get install -y python-catkin-tools
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin build

7.完成安装并启动Autoware 1.13，在终端中输入以下命令：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

8.在启动了Autoware 1.13后，在新的终端中输入以下命令运行模拟器：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch autoware_launcher autoware_simulator.launch

安装完毕后，即可体验Autoware 1.13的自动驾驶功能。