STM32应用程序中，有一个采样输入值input_x，其噪声波动比较大，请用C语言写一个滤波器程序代码，使得到平滑的滤波后的结果

在STM32应用中，你可以使用简单的一阶IIR (无限 impulse response) 滤波器来降低输入值(input_x)的噪声。下面是一个基本的低通滤波器实现示例，它会根据给定的采样率和滤波器系数计算滤波后的结果。假设我们使用的是一个固定的常数时间间隔T_s（例如1ms）作为采样周期，并使用一个0.1s（10倍于T_s）的截止频率（这只是一个例子，实际需要根据噪声特性调整）。我们将使用限幅内插法来简化处理。

#include "stm32f4xx.h" // Include STM32F4系列的头文件

// 定义滤波器系数
#define FILTER_COEFFICIENT 0.5 // 这里假设是一个低通滤波器，系数可以根据实际情况调整
#define FILTER_SIZE 5 // 使用前5个值做平均

// 滤波器缓冲区
float filter_buffer[FILTER_SIZE];
int buffer_index = 0;

// 更新滤波器
void update_filter(float input_value) {
    if (buffer_index < FILTER_SIZE - 1) { // 如果缓冲不满
        filter_buffer[buffer_index] = input_value;
        buffer_index++;
    } else { // 缓冲已满，取出旧值并更新
        filter_buffer[0] = input_value;
        for (int i = 1; i < FILTER_SIZE; i++) {
            filter_buffer[i] = filter_buffer[i - 1];
        }
    }

    // 计算平滑后的值
    float filtered_value = 0;
    for (int i = 0; i < FILTER_SIZE; i++) {
        filtered_value += filter_buffer[i] * FILTER_COEFFICIENT;
    }
    filtered_value /= FILTER_SIZE; // 平均值

    // 限幅处理防止数值过大
    filtered_value = MAX_VALUE_MIN_VALUE(filtered_value); // 假设MAX_VALUE_MIN_VALUE是你自定义的函数，用于限制值在合理范围内

    // 更新实际使用的输入值
    input_x = filtered_value;
}

// 示例主循环中的调用
void main() {
    while (1) {
        float new_input = read_sensor_data(); // 获取新的输入值
        update_filter(new_input);
        // 其他处理...
    }
}