mpu6050抬手唤醒代码

MPU6050是一款常用的六轴传感器，可以同时测量加速度和角速度。抬手唤醒是指通过检测手的动作来唤醒设备，以下是一个简单的MPU6050抬手唤醒代码示例：

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  
  // 设置唤醒阈值
  mpu.setWakeUpThreshold(10); // 设置唤醒阈值为10
  
  // 设置唤醒持续时间
  mpu.setWakeUpDuration(2); // 设置唤醒持续时间为2ms
  
  // 设置唤醒频率
  mpu.setWakeUpFrequency(MPU6050_WAKE_FREQ_1P25); // 设置唤醒频率为1.25Hz
  
  // 开启唤醒功能
  mpu.setWakeUpEnabled(true);
}

void loop() {
  // 检测是否有唤醒事件发生
  if (mpu.isWakeUpDetected()) {
    // 唤醒事件发生后的处理逻辑
    // ...
    
    // 清除唤醒事件标志位
    mpu.clearWakeUpFlag();
  }
}

以上代码使用了MPU6050库，首先需要引入Wire库和MPU6050库。在`setup()`函数中，初始化MPU6050，并设置唤醒阈值、持续时间和频率。然后在`loop()`函数中，通过`isWakeUpDetected()`函数检测是否有唤醒事件发生，如果有，则执行相应的处理逻辑，并通过`clearWakeUpFlag()`函数清除唤醒事件标志位。