mpu6050实现抬手唤醒代码

MPU6050是一款常用的六轴传器，可以同时测量加速度和角速度。要实现抬手唤醒功能，需要结合MPU6050的加速度数据进行判断。以下是一个简单的MPU605实现抬手唤醒的代码示例```c
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);

mpu.initialize();

// 设置唤醒阈值
mpu.setWakeUpThreshold(10); // 根据实际情况调整阈值

// 设置唤醒持续时间
mpu.setWakeUpDuration(2); // 单位为ms，根据实际情况调整持续时间

// 设置唤醒频率
mpu.setWakeUpFrequency(MPU6050_WAKE_FREQ_1P25); // 可选频率：1.25Hz、5Hz、20Hz、40Hz

// 开启唤醒功能
mpu.setWakeUpEnabled(true);
}

void loop() {
// 获取加速度数据
int16_t ax, ay, az;
mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

// 判断是否满足唤醒条件
if (abs(ax) > mpu.getWakeUpThreshold() || abs(ay) > mpu.getWakeUpThreshold() || abs(az) > mpu.getWakeUpThreshold()) {
Serial.println("Wake up!");
// 执行唤醒后的操作
}

delay(100);
}

上述代码使用了MPU6050库，首先需要在Arduino IDE中安装MPU6050库。然后通过Wire库和MPU6050库进行初始化和配置。在循环中获取加速度数据，并判断是否满足唤醒条件，如果满足则执行唤醒后的操作。