双目测距python
时间: 2023-08-08 12:12:10 浏览: 86
双目测距是一种通过使用双目相机来计算物体的深度的方法。在Python中,可以使用OpenCV库来实现双目测距。首先,需要进行双目标定和双目校正,以获取双目相机的内外参数。然后,可以使用立体匹配算法来计算视差图。根据视差图和重投影矩阵Q,可以使用OpenCV的reprojectImageTo3D()函数计算像素点的三维坐标。最后,根据计算得到的三维坐标,可以计算物体的深度。\[1\]\[3\]
另外,如果需要结合目标识别,可以在目标识别源代码中找到输出物体坐标框的代码段,并将双目测距的代码段与之结合,计算得到目标框中物体的深度。同时,可以在目标识别网络中显示障碍物种类的代码段中添加深度值,进行显示。\[2\]
总的来说,双目测距的精度取决于双目相机的标定精度、立体匹配算法的准确性以及深度计算的方法等因素。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [双目测距理论及其python实现](https://blog.csdn.net/dulingwen/article/details/98071584)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [YOLOV5 + 双目测距(python)](https://blog.csdn.net/qq_45077760/article/details/124731530)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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